Проектирование механизма подъема и опускания груза

Для проектирования механизма подъема и опускания груза должны быть установлены следующие исходные данные на основе анализа типовых погрузочно-разгрузочных работ с изделиями: грузоподъемность Q; максимальная высота подъема груза H; скорость подъема , режим работы механизма или группа режима работы по ГОСТу 25835-83; тип привода.

Целью расчета является определение параметров полиспаста, барабана лебедки, редуктора, выбор приводного двигателя и тормоза.

Рекомендуется следующая последовательность проектирования механизма подъема груза:

выбор кинематической схемы механизма;

выбор крюковой подвески;

уточнение схемы полиспаста и определение его кратности;

выбор типа каната;

определение размеров блоков и барабана лебедки;

выбор приводного двигателя;

выбор редуктора;

выбор тормозов;

технико-экономическая оценка спроектированного механизма.

Рассмотрим содержание данных этапов проектирования.

Выбор кинематической схемы механизма

Для выбора кинематической схемы механизма необходимо провести анализ разработанных конструкций механизмов подъема груза кранов, применяемых в АНО РК, в грузоподъемных машинах общего назначения, в манипуляторах и промышленных роботах.

При функционально-структурном анализе необходимо четко установить: структурное построение механизма, назначение и конструктивные особенности элементов механизма, порядок передачи энергии от двигателя к рабочему органу.

Наиболее широко применяется механизм подъема груза, состоящий из лебедки, грузового полиспаста и привода лебедки.

Предпочтительна кинематическая схема механизма подъема груза, в которой двигатель соединен с редуктором при помощи зубчатой муфты с промежуточным валом; отсутствуют открытые зубчатые передачи; концы быстроходного и тихоходного валов редуктора выходят в одну сторону.

Такая схема механизма применяется как в стреловых войсковых кранах, так и в крановых установках, устанавливаемых на ТЗМ.