Характеристики управления СИФУ

Полупроводникового выпрямителя в АЭП

Структурная схема и координаты полупроводникового

Выпрямителя

ПВ в электроприводе предназначен для управления механическими координатами электродвигателей постоянного тока (ДПТ) путем целенаправленного изменения напряжения и тока якорной цепи и/или цепи обмотки возбуждения. ПВ осуществляет преобразование синусоидального напряжения источника питания в регулируемое по величине пульсирующее напряжение, содержащее постоянную и переменные составляющие напряжения. Постоянную составляющую пульсирующего напряжения называют выпрямленным напряжением.

Структурно ПВ состоит из двух элементов: системы импульсно-фазового управления (СИФУ) и вентильного комплекта (ВК) (Рис. 2.1).

Рис. 2.1 Структурная схема полупроводникового выпрямителя

Входной координатой СИФУ является сигнал управления u_y, который формируется управляющим устройством (УУ) электропривода. Выходной координатой СИФУ является угол открывания α, который одновременно является входной координатой ВК. Возмущающим воздействием со стороны нагрузки для ВК является ток якоря i_я, который оказывает влияние на характеристики ПВ и системы электропривода в целом.

Характеристики управления СИФУ

Основной функцией СИФУ, как «элемента» АЭП, является преобразование сигнала управления u_y(t) в угол открывания α(t_i). Процесс преобразования осуществляется не непрерывно, а лишь в дискретные моменты времени t_i, определяющие моменты формирования открывающих импульсов и открывания тиристоров ПВ.

В основе функционирования большинства аналоговых СИФУ лежит принцип вертикального управления, сущность которого заключается в сравнении напряжений управления u_y(t) и периодического опорного u_оп(t) и формирование открывающих импульсов в моменты времени t_i при u_оп(t)= u_y(t). В качестве опорного напряжения в большинстве аналоговых СИФУ используется пилообразное и реже косинусоидальное опорные напряжения. Период опорного напряжения равен половине периода синусоидального напряжения источника питания.