Пример 3. Общий расчет электромеханического привода с

одноступенчатым червячным редуктором (рис. 1.4)

В качестве примера рассмотрим общий расчет электромеханического привода с одноступенчатым червячным редуктором для исполнительного механизма штатной техники с исходными данными:

мощность на выходном валу редуктора Рвых = 2,5 кВт;

частота вращения выходного вала nвых = 25 об/мин;

ресурс работы – 30000 часов.

Выбор электродвигателя:

требуемую мощность электродвигателя определяем по формуле

Рэ.тр. = Рвых / η,

где η – КПД червячной передачи, ориентировочные значения которого с учетом потерь в подшипниках качения находится в пределах η = 0,7…0,92 (таблица 14 [Р. 10]). С учётом этого

Рвых. тр = 2,5/(0,7…0,92) = (3,57…2,72) кВт;

требуемую частоту вращения вала электродвигателя определяем по формуле

nэ.тр = nвых u,

где u = 8…80 – передаточное число червячной передачи (таблица 14 [Р. 10]).

Получаем, nэл.тр = 25 (8…80) = (200…2000) об/мин.

Учитывая условия выбора электродвигателя

Рэл.тр ≥ 3,57 кВт, а 200 об/мин ≤ nэл.тр ≤ 2000 об/мин. по таблице 11 [Р. 10] выбираем электродвигатель серии 2ПН160YXЛ4, мощностью Рэл. = 4 кВт, номинальной частотой вращения nэ = 750 об/мин. Электродвигатель постоянного тока серии 2ПН общепромышленного применения, напряжением 27 В, закрытого типа с принудительной вентиляцией, 4-х полюсный, высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя 160 мм, для умеренного и холодного климата, диаметр вала электродвигателя dэ = 42 мм (таблица 9 [Р. 10]).

Кинематический расчет привода:

передаточное число привода:

u = nэ/nвых., u = 750/25 = 30;

частота вращения валов В1 и В2:

n1 = nэ ; n1 = 750 об/мин;

n2 = nэ/u = nвых; n2 =750/30= 25 об/мин;

угловые скорости вращения валов:

ω1 = , ω1 = (3,14·750) / 30 = 78,5 рад/с;

ω2 = , ω2 = (3,14· 25) / 30 = 2,62 рад/с.

Так как общее передаточное число uобщ = 30 находится в рекомендованном интервале передаточных чисел (в соответствии с табл.14 [Р. 10] для одноступенчатых передач), то предложенный к разработке редуктор можно выполнить с однозаходным червяком z1 = 1.

Силовой расчет привода:

вращающий момент на выходном валу:

Т2 = Р22 = Рвых2; Т2 = 2,5·103/2,62 = 954,2 Н·м;

вращающий момент на входном валу:

Т1 = Т2/(u· η); Т1 = 954,2/30(0,7…0,92) = (45,44…34,57) Н·м.

Для дальнейших расчетов принимаем большее значение момента на входном валу, т.е. Т1 = 45,44 Н·м.

Результаты общего расчета привода приведены в таблице 1.3.

Таблица 1.3








Дата добавления: 2017-10-09; просмотров: 1101;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.006 сек.