Рівняння руху тіла і умови рівноваги

Рух тіла визначається зовнішніми силами, що діють на тіло і моментами цих сил.

Рівняння руху тіла має вигляд:

(1.69)

. (1.70)

Формула (1.69) описує поступальний рух тіла, де – прискорення центра інерції тіла, формула (1.70) – обертальний рух. Моменти сил у формулі (1.70) можна брати відносно будь-якої нерухомої осі або такої, що рухається без прискорення.

Умови рівноваги тіла мають вигляд:

, (1.71) . (1.72)

Якщо виконується умова (1.71), то відсутній поступальний рух, а якщо (1.72) – то відсутній обертальний рух. Якщо умови (1.71), (1.72) виконуються одночасно, то тіло знаходиться у рівновазі.

Умова (1.72) повинна виконуватися відносно будь-якої нерухомої осі. Якщо вона виконується відносно трьох осей, що не лежать в одній площині, то вона виконується і відносно будь-якої осі. Тому його звичайно перевіряють відносно трьох координатних осей.

Висновок. Таким чином, якщо у формулах поступального руху зробити наступні шість замін, то всі формули поступального руху тіла правильним чином перейдуть у відповідні формули обертального руху.

лінійнй шлях		кут повороту
лінійна швидкість		кутова швидкість
лінійне прискорення		кутове прискорення
сила		момент сили
маса		момент інерції
імпульс		момент імпульсу

Список основних формул

Поступальний рух Обертальний рух

ГЛАВА 7

КВАНТОВА ОПТИКА