Основы координированного управления

Координированным управлением - называют согласованную работу ряда светофорных объектов, с целью сокращения задержки Т.С, сущность координации заключается в включении на последующем перекрестке, по отношению к предыдущему, зеленого сигнала с некоторыми сдвигами. Длительность сдвига зависит от времени движения Т.С. между перекрестками.

Т.С. следуют как бы по расписанию, они прибывают к очередному перекрестку в тот момент когда на нем в данном направлении движения включается зеленый сигнал.

С помощью координированного управления уменьшается число неоправданных остановок и торможений в потоке и уменьшаются транспортные задержки. Такой способ управления называется “зеленой волной”. В нашей стране координированное управление в первые было реализовано в 1955году на участке содового кольца с 5ю светофорными объектами. Координированное управление может быть реализовано при выполнении ряда условий

1) Наличие не менее 2х полос движения в каждом направлении.

2) Одинаковый цикл регулирования на всех перекрестках входящих в систему координации

3) Расстояние между соседними перекрестками не должно превышать 800 метров.

Первое условие связано с необходимостью безостановочного движения Т.С. с рекомендуемой скоростью и своевременного прибытия их к очередному перекрестку, при узкой проезжей части вероятность задержки в пути увеличивается т.к. затруднен объезд возможных препятствий на дороге.

Второе условие – одинаковый цикл на всех перекрестках:

1) Обеспечивает необходимую периодичность смены цикла.

2) Сохранение расчетного сдвига включения фаз разрешающих движение вдоль маршрутов координации.

Третье условие – ограничение длины перегона связанно с процессом групп образования в Т.П. Прибытие автомобилей к перекрестку удаленному от предыдущего на большое расстояние будит носить случайных характер, взаимосвязь с соседним перекрестком по которому при большом расстоянии прерывается.

Группообразный характер потоков играет большую роль при организации координированного управления, чем короче расстояние между перекрестками, тем меньше вероятность распада группы авто. Меньше потребляется времени для её пропуска на следующем перекрестке.

При увеличении временного разрыва группа распадается и длительность зеленого сигнала на последующем перекрестке необходимо увеличить. Это ущемляет интересы конфликтующего направления, можно лишь пропустить только часть группы задерживая входящие в ее состав медленно движущиеся авто. Остановленные у стоп линии на запрещающий сигнал они пройдут данный перекресток лишь в следующем цикле в месте с очередной группой.

При расстоянии между соседними перекрестками более 800м в связи с полным распадом группы её задержанная часть резко увеличится и координированное управление становиться малоэффективным.