Механизм с рядовым соединением колес
В этом механизме все колеса вращаются в одной плоскости, и каждое промежуточное колесо образует зацепление с двумя соседними (рис. 2.2).
На схеме механизма цифрами обозначены номера колёс, а неподвижные оси затушёваны.
Согласно доказанному выше положению общее передаточное отношение данного механизма определяется равенством:
14 = 12 · 23· 34.
Записав передаточные отношения отдельных ступеней
12 = – 
2/ 1, 23 = – 3/ 2 и 34 = – 4/ 3
и подставив их в правую часть полученного ранее произведения, имеем
14 = (– 2/ 1)·(– 3/ 2)·(– 4/ 3),
что после выполнения необходимых действий приводит к следующему результату
14 = – 4/ 1.
Этот результат показывает, что в механизмах такого типа передаточное отношение зависит только от чисел зубьев ведущего и ведомого колёс. Промежуточные колёса, числа зубьев которых не влияют на передаточное отношение, называются паразитными. Они позволяют только передать движение на небольшое расстояние и изменить его знак. Для общего случая механизма с произвольным числом колёс при вычислении передаточного отношения можно руководствоваться следующим выражением 
,
где k – число внешних зацеплений, т. к. только они влияют на знак результата.
Механизм со ступенчатым соединением колёс
В этом механизме колеса вращаются в параллельных плоскостях, и каждое промежуточное колесо вступает в зацепление с одним соседним колесом. На каждом промежуточном валу имеется по два колеса. На рисунке 2.3 показана схема
механизма, в котором на промежуточных валах вращаются колёса 2 и 3, 4 и 5, 6 и 7, на ведущем валу находится одно колесо 1, а на ведомом – также одно колесо 8. Найдём передаточное отношение от первого колеса к восьмому 18. Для этого сначала запишем
18 = 12 · 34 · 56 · 78.
Так как 12 = – 2/ 1, 34 = – 4/ 3, 56 = 6/ 5 и 78 = – 8/ 7, то, подставив в произведение передаточных отношений эти дроби, получим окончательно
.
Никаких сокращений здесь нет кроме возможных общих множителей после подстановки чисел зубьев. Общий знак минус появился из-за того, что в механизме нечётное число пар внешнего зацепления (три пары). По сравнению с предыдущей схемой здесь можно получить практически любое передаточное отношение. Для общего случая механизма запишем формулу передаточного отношения в следующем виде
,
где k – число пар колёс внешнего зацепления, а символы в числителе означают произведение чисел зубьев ведомых колёс каждой пары, в знаменателе – произведение чисел зубьев ведущих колёс каждой пары.
Такие механизмы более выгодны с точки зрения преобразования движения, чем механизмы с рядовым соединением колес, т.к. они позволяют получить любое передаточное отношение.
Кинематика механизмов планетарного типа
В отличие от рассмотренных схем существуют механизмы, у которых оси отдельных колес подвижны. Такие механизмы относятся к механизмам планетарного типа или эпициклическим. Эти механизмы по передаточному отношению выгодно отличаются от предыдущих, т. к. они могут обеспечить большое передаточное отношение при малом количестве колес (до 10 тысяч и более при четырех колесах).
Дата добавления: 2016-12-26; просмотров: 742;