Момент силы относительно неподвижной точки О и неподвижной оси Z. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела

Момент силы относительно неподвижной точки О -это физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора , проведенного из точки О в точку А приложения силы, на силу .

Момент силы – это векторная величина, его направление определяется следующим образом: если сила стремится повернуть тело вокруг точки О против хода часовой стрелки, то вектор перпендикулярен плоскости действия силы и направлен вверх. Модуль вектора момента силы: из центра точки О надо восстановить перпендикуляр на линию действия силы, тогда ( - угол между и ; = - кратчайшее расстояние между линией действия силы и точкой О - плечо силы).

Момент силы относительно неподвижной оси Z

Это скалярная величина , равная проекции на эту ось вектора момента импульса, определенного относительно произвольной точки О данной оси Z. Значение момента импульса не зависит от выбора положения точки О на оси Z.

Если ось z совпадает с направлением вектора , то момент силы представляется в виде вектора, совпадающего с осью.