Исполнительные устройства.

Исполнительные устройства преобразуют управляющий сигнал в перемещение органа управления.

По характеру перемещения органа регулирования исполнительные устройства делятся:

· прямоходные;

· поворотные.

По виду потребляемой энергии:

· гидравлические;

· пневматические;

· электрические;

· комбинированные.

Гидравлические исполнительные устройства - являются наиболее надежными.

Электрические исполнительные устройства - делятся на электромагнитные и электромашинные устройства:

Электромагнитные исполнительные устройства - реле, соленоиды, электромагнитные муфты.

Реле - это устройство, которое изменение электрической величины преобразует в механическое перемещение, размыкающее или замыкающее контакты.

Соленоид - катушка, внутри которой расположен якорь, перемещающийся действием электромагнитного поля катушки (рис 5.9).

Электромагнитные муфты:

· фрикционные - за счет трения;

· порошковые - изменение вязкости ферромагнитного по­рошка;

· скольжения - за счет связи через магнитное поле.

Рисунок 5‑10

Электромашинные исполнительные устройства - это двигатели различных типов. Делятся на:

· двигатели постоянного тока;

· двигатели переменного тока.

Рисунок 5‑11 двигатели.

Управление двигателем постоянного тока может быть со стороны якоря (якорное управление) и со стороны обмотки возбуждения (полюсное управление).

Полюсное управление позволяет уменьшить мощность исполни­тельного устройства.

Якорное управление имеет лучшее быстродействие.