III Динамическое торможение

Статор отключают от сети переменного напряжения и подключают к источнику постоянного тока. Обмотка ротора закорочена или в её цепь включается добавочное сопротивление R_2доб. Смотри рисунок 3.9.

4.1.6 Методы регулирования скорости

1) Включение резисторов:

а) в цепь ротора (R2д) (рисунок 4.10)

Пусть добавочное сопротивление ротора R2д увеличивается, т.е. R′₂ тоже увеличивается. Исходя из выведенных ранее формул получаем:

· критический момент M_к не изменяется (соответственно, перегрузочная способность двигателя остается прежней);

· критическое скольжение s_к увеличивается.

· синхронная скорость ω₀ не меняется

R_2д> R2_д1

ω₂> ω₁

Параметры регулирования как у ДПТ НВ при введении в цепь якоря добавочного сопротивления R_доб.

б) в цепь статора (R1д) (рисунок 4.11)

Пусть добавочное сопротивление ротора R21д увеличивается, тогда сопротивление цепи статора R1увеличится, а значит момент критический M_к уменьшится, критическое скольжение s_к не сильно уменьшится, синхронная скорость ω₀ не изменится.

R_1д2> R_1д1

ω₂> ω₁

Невысокие показатели регулирования скорости. Очень маленький диапазон регулировки, большие потери мощности, уменьшается перегрузочная способность. Не применяется как метод регулирования скорости. Применяется для регулирования других координат АД (уменьшение тока и момента при переходных процессах ЭД – пуск, реверс, торможение).

2) Изменение напряжения.

Из уравнения (*) момент двигателя пропорционален квадрату напряжения (М~U²_ф), значит при уменьшении напряжения U₁ критический M_к, пусковой M_п и все остальные моменты уменьшатся; критическое скольжение s_к и синхронная скорость ω₀ останутся неизменными (рисунок 4.12).

U_н> U₁₁> U₁₂

Искусственные характеристики мало пригодны для регулирования скорости, т.к. при ↓U → M_к резко ↓, перегрузочная способность и диапазон регулирования очень мал.

Метод используется лишь при переходных процессах для ограничения I и М

3) Изменение частоты питающей сети.

Наиболее перспективный и широко применяется (рисунок 4.13).

Для лучшего использования и получения высоких энергетических показателей АД (cosφ, η, λ), одновременно с частотой нужно изменять и напряжение. Закон изменения напряжения зависит от характера нагрузки.

Если M_с=const → U₁=const. Примем R₁=0.

Регулирование вниз от основной характеристики.

Достоинства метода:

· плавность регулирования в широком диапазоне

· высокая жесткость

· двухзонное регулирование

(вверх и вниз от основной)

Недостатки:

· дорогие и сложные преобразователи частоты.

· необходим квалифицированный персонал