Методы исследования систем управления.

Для объектов наблюдения, представленных на рисунке, выбрать состав измерительных преобразователей, обеспечивающих свойство полной наблюдаемости объекта. Найти матрицы выходов.

Структурные схемы объектов наблюдения

Ответ:

Так как объект а) чиненный и не возмущенный, то для обеспечения его полной наблюдаемости достаточно измерительного преобразователя выходной переменной X1. Проверку свойства полной наблюдаемости можно выполнить, определив ранг матрицы наблюдаемости:

Нн=[С^ТC^ТА^ТС^Т(А^Т)²…..С(А^Т)^n-1].

Объект б) возмущенный, поэтому здесь необходимо минимум два измерительных преобразователя: переменной X1 и переменной Х2. Это связано с тем, что для возмущенных линейных объектов минимальное число измерительных преобразователей, обеспечивающих полную наблюдаемость объекта, равно числу компонентов вектора возмущений.

Матрица С для объекта а:

С=[100].

Матрица С для объекта б:

Методы исследования систем управления.

Без конкретного инженерного анализа невозможно оценить объективность реализуемой поставленной задачи. См.рис

Инженерный анализ обеспечивает: правильный выбор принципов построения СУ, определение структуры системы и выбор технических средств ее реализации; разработку технической документации ПО и т д. Знач.место в инженерном анализе занимает моделирование. Модель представляет собой систему, неотличимую от модели объекта в отношении некоторых свойств, полагаемых «существенными». Модель может быть как абстрактная, так и физическая. Физические подобные модели имеют ту же физическую

природу, что и оригинал. Математические подобные модели основываются на идентичности математического описания процессов в модели и оригинале. Выбор типа модели и ее построение является процессом творческим и исключительно важным. Модель должка отражать только основные черты процесса, быть чувствительной к характеристикам, определяющим ход процесса и при этом не быть чрезмерно сложным и загроможденным второстепенными для анализа подробностями. В лучших случаях приводится как математическое, так и физическое моделирование, что позволяет наиболее полно исследовать проектируемую СУ.

3. На испытания, было поставлено Nо=1000 однотипных полупроводниковых приборов. Через каждые 1000 ч работы учитывалось количество отказавших приборов. Испытание продолжалось до тех пор, пока не отказали все приборы. В таблице представлена выборка результатов испытаний полупроводниковых приборов на надежность.

Таблица

Используя данные таблицы, рассчитать: