Общее устройство и работа станка

Станок имеет мощный шпиндель 4 и бесконсольную вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3, расположенную внутри продольно-подвижной стойки 2. Такая компоновка, сочетающаяся с массивной, усиленной рёбрами жёсткости стойкой портального типа, обеспечивает высокую жёсткость шпиндельного узла и точность его линейных перемещений.

Деталь 14 с помощью спутника 13 устанавливается на поворотный стол 11, находящийся на поперечно-подвижных санях 10. Поворачивая стол, можно изменять угловое положение заготовки по отношению к шпинделю и производить обработку с четырёх сторон при одном установе заготовки.

Режущие инструменты, закреплённые вне станка в унифицированных инструментальных оправках 6, размещаются при наладке в гнёздах дискового инструментального магазина 5 лучевого типа на 30 позиций. Над каждым гнездом имеется номер (в станке принята система кодирования гнёзд магазина). Для передачи инструмента из магазина в шпиндель и обратно служит двухзахватный манипулятор 7,8,9.

Для сокращения вспомогательного времени на установку и снятие заготовок, имеется двухпозиционная поворотная платформа 16. Обрабатываемые заготовки закрепляются в приспособлениях, смонтированных на спутниках. Один из спутников 13 вместе с обрабатываемой заготовкой находится на поворотном столе станка. На другом спутнике, находящемся на поворотной платформе, в это время устанавливают следующую заготовку. После окончания обработки первой заготовки она автоматически передвигается вместе со спутником на двухпозиционную поворотную платформу 16. После этого она поворачивается на 180°, спутник с обработанной деталью поступает в зону действия рабочего, а спутник с новой заготовкой поступает на стол станка, где начинается обработка заготовки. Обрабатываемая деталь снимается, а на освободившийся спутник устанавливается новая заготовка.

16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров

1) Привод шпинделя осуществляется от регулируемого электродвигателя М1 (см. рис. 16.16) через двухступенчатую коробку скоростей (диапазонов):

при этом обеспечиваются следующие диапазоны частот вращения шпинделя:

- при постоянном моменте М_кр = 700 Н^.м

- при постоянной мощности N= 14 кВт

2) Приводы продольных подач и перемещений стойки; вертикальных подач и перемещений шпиндельной бабки; поперечных подач и перемещений стола являются одинаковыми и осуществляются от высокомоментных электродвигателей М2, М3, М4 через шариковинтовые пары шага 10 мм.

3) Привод поворота стола осуществляется от высокомоментного электродвигателя М5 через червячную пару 1:72.

4) Привод поворота инструментального магазина осуществляется от высокомоментного электродвигателя М6 через цилиндрическую пару внутреннего зацепления 38:570.

5) Назначение гидроцилиндров:

Ц1 - переключение ступеней коробки скоростей;

Ц2 - разжим оправки инструмента;

Ц3 - фиксация шпинделя в определенном положении;

Ц4 - выдвижение руки манипулятора;

Ц5 - вертикальное перемещение манипулятора;

Ц6 - поворот руки манипулятора;

Ц7 - фиксация положения инструментального магазина;

Ц8 - уравновешивание шпиндельной бабки;

Ц9 - подъём стола перед поворотом;

Ц10 - зажим спутника на столе;

Ц11, Ц12 - перемещение спутников;

Ц13, Ц14 - поворот двухпозиционной платформы смены спутников.