Последовательного действия
13.2.1 Автоматы предназначены для выполнения разнообразных токарных работ: обтачивания, растачивания, сверления, нарезание резьб метчиками и плашками, обтачивания многогранников, эксцентриков и т.д. Компоновка автоматов показана на рис. 13.13.
Шпиндели с заготовками на автоматах последовательного действия монтируются в одном цилиндрическом корпусе, называемом шпиндельным блоком. Шпиндельный блок периодически поворачивается и шпиндели занимают новое положение. Каждому положению шпинделя присваивают наименование: I позиция, II позиция и т. д.
Схема расположения шпинделей в шестишпиндельном блоке и суппортов представлена на рис. 13.12,б с учётом принятой нумерации позиций.
В каждой позиции выполняются определенные операции. Обработка ведется инструментами единого продольного и соответствующего поперечного суппортов. Продольный суппорт на автомате один, поперечных – несколько (по числу позиций). В последней (VI) позиции после отрезки детали производится перемещение прутка до откидного упора.
Работой автомата управляет распределительный вал (РВ).
13.2.2 Возможная циклограмма работы шестишпиндельного автомата показана на рис. 13.14. РВ вращается в цикле последовательно с двумя скоростями (автоматизированные станки II группы).
При быстром повороте РВ (215°) совершаются холостые ходы (отводы, остановки в исходных положениях и подводы суппортов; расфиксация, поворот и фиксация шпиндельного блока; подвод упора, перемещение и зажим прутка в VI позиции, отвод упора; при медленном – ведётся обработка прутков в позициях.
13.2.3 Кинематика и работа шестишпиндельного автомата модели 1А240-6 (см. рис 13.15):
1) Привод вращения шпинделей с прутками (об/мин):
Вращение на все шпиндели передается через центральный вал.
2) Привод распределительного вала. Вращение РВ происходит:
- медленно (145°) при включении электромагнитной муфты М1;
- быстро (215°) при включении муфты М2;
- в наладочном режиме – от отдельного электродвигателя при включении муфты М4. Тормозная муфта МЗ введена для быстрого останова РВ после отключения наладочного вращения;
а) рабочее (медленное) вращение РВ: ,
где nр – число оборотов, совершаемых шпинделем за время обработки изделия на лимитирующей позиции;
б) быстрое вращение:
в) наладочное вращение:
РВ несёт на себе ряд кулачков и управляет:
-перемещением и зажимом прутка материала (кулачок "а");
-фиксацией шпиндельного блока (кулачок "б");
-приводом нижних и средних суппортов (кулачки "в", "г", "д" и "е");
-подводом откидного упора (кулачок "ж");
-приводом независимой подачи скользящих державок (кулачок "л");
-приводом продольного суппорта (кулачок "н").
Кроме того РВ через шестерни:
- 52, 52 (i=1) приводит кулачок "и", осуществляющий перемещение верхних суппортов;
- 60, 24, 16, 40 (i=1) приводит два циклоуказателя (ЦУ);
- 54, 65, 54, 35, 54 (i=1) приводит командоаппарат (КА), осуществляющий включение рабочего и быстрого вращения РВ, реверс инструментальных шпинделей, выполнение других командных и блокировочных функций.
Каждая позиция обслуживается отдельным поперечным суппортом. Движение суппортам передается от соответствующих кулачков РВ через рычаги (или ползуны) и поворотные копиры. Изменение длин рабочих ходов достигается при изменении положения пазов на копирах.
Все позиции обслуживаются одним продольным суппортом, приводимым от кулачка "н" через два стержня, кулису, тягу, двуплечий рычаг и штангу, соединенную с ползуном суппорта. Стержни связывают:
- нижний – кривую кулачка для быстрого хода с осью поворота кулисы,
- верхний – кривую рабочего хода с пазом кулисы (через кулисный камень).
При работе стержни перемещаются поочерёдно. Тяга рычага связана с кулисой посредством переставного камня. При установке камня в самом нижнем положении длина холостого хода будет наибольшей, а рабочего – наименьшей, в верхнем – наоборот.
На продольном суппорте в позициях с III по VI могут быть установлены скользящие державки с независимыми от продольного суппорта приводами продольных перемещений (от кулачка "л"). В этих же и во II позиции продольного суппорта могут быть установлены инструментальные шпиндели для производства сверления, развёртывания, резьбонарезания. Вращение на них передается приводными втулками с шестернями или С, или Т, или 43 соответственно.
Шпиндели инструментальный и изделия вращаются в противоположных направлениях при сверлении и в одном – при развёртывании и нарезании резьб. При нарезании правой резьбы инструментальный шпиндель отстает от шпинделя изделия, при свинчивании – опережает; при нарезании левой резьбы – наоборот.
В каждом шпинделе смонтированы подающие и зажимные цанговые механизмы для прутков. Привод этих механизмов – один. Он находится в VI позиции, где и осуществляется перемещение прутка после отрезки детали до откидного упора и зажим его.
3) Приводы инструментальных шпинделей (об/мин):
а) сверлильного: ,
б) для развертывания: ,
в) резьбонарезного, для нарезания правых резьб и свинчивании после нарезания левых, включена муфта М5:
г) резьбонарезного, при нарезании левых резьб и свинчивании после нарезания правых, включена муфта М6:
4) Поворот шпиндельного блока:
Поворот шпиндельного блока производится мальтийским механизмом с i=1/4. Вместе со шпиндельным блоком поворачиваются направляющие трубы .
5) Привод шнекового стружкоуборочного транспортера (об/мин): .
Дата добавления: 2016-07-09; просмотров: 651;