За типом приводного двигуна гідроприводи можуть бути з електроприводом, приводом від ДВЗ, турбін і т.п.

Принцип роботи об’ємного гідропривода заснований на законі Паскаля, за яким усяка зміна тиску в якій-небудь точці спочиваючої рідини, що не порушує її рівноваги, передається в інші її точки без зміни (рисунок 1.3).

Насосом 1 робоча рідина подається в напірну гідролінію 3 і далі через розподільник 5 до гідродвигуна 2. При одному положенні гідророзподільника відбувається робочий хід гідродвигуна, а при іншому положенні – холостий. З гідродвигуна рідина через розподільник надходить у зливну гідролінію й далі або в гідробак 9, або в усмоктувальну гідролінію насоса (у гідроприводах із замкнутою схемою циркуляції робочої рідини, дивись рисунок 1.3, а). У резервуарі рідина охолоджується й знову надходить у гідросистему. Надійна робота гідропривода можлива тільки при відповідному очищенні робочої рідини фільтрами 8.

Регулювання швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна може бути дросельним чи об’ємним. При дросельному регулюванні в гідросистемі встановлюються нерегульовані насоси, а зміна швидкості руху вихідної ланки досягається зміною витрати робочої рідини через дросель 6. При об’ємному регулюванні швидкість руху вихідної ланки гідродвигуна змінюється подачею регульованого насоса або за рахунок застосування регульованого гідромотора.

Захист гідросистеми від надмірного підвищення тиску забезпечується запобіжним 4а або переливним 4б клапанами, які налаштовуються на максимально допустимий тиск. Якщо навантаження на гідродвигун зростає понад установлене, то весь потік робочої рідини буде йти через запобіжний чи переливний клапани, минаючи гідродвигун. Контроль за тиском на окремих ділянках гідросистеми здійснюється за манометрами 11.

Робота гідроагрегатів супроводжується витоками робочої рідини. У гідросистемах із замкнутою циркуляцією витоки компенсуються спеціальним насосом підживлення 1а (рисунок 1.3, а).

а б

в г

Рисунок 1.3 – Варіанти принципових схем гідроприводів:

а – з об’ємним регулюванням; б – із дросельним регулюванням; в – нерегульований; г – із дросельним регулюванням робочого й холостого ходів