Класифікація й принцип роботи гідроприводів

Залежно від конструкції й типу елементів, які входять до складу гідропередачі, об’ємні гідроприводи можна класифікувати за кількома ознаками.

1. За характером руху вихідної ланки гідродвигуна:

гідропривод обертового руху (рисунок 1.3, а), коли як гідродвигун застосовується гідромотор, у якого вихідна ланка (вал або корпус) робить необмежений обертовий рух;

гідропривод поступального руху (рисунок 1.3, б, в), у котрого як гідродвигун використовується гідроциліндр, – двигун зі зворотно-поступальним рухом вихідної ланки (штока поршня, плунжера чи корпусу);

гідропривод поворотного руху (рисунок 1.3, г), коли як гідродвигун застосований поворотний гідромотор або гідроциліндр, у якого вихідна ланка (вал чи корпус) робить зворотно-поворотний рух на кут, менший 360°.

2. За можливістю регулювання:

регульований гідропривод, у котрому в процесі його експлуатації швидкість вихідної ланки гідродвигуна можна змінювати за необхідним законом. У свою чергу регулювання може бути дросельним (рисунок 1.3, б, г), об’ємним (рисунок 1.3, а), об’ємно-дросельним або зміною швидкості двигуна, що приводить у роботу насос. Регулювання може бути ручним чи автоматичним. Залежно від завдань регулювання гідропривод може бути стабілізованим, програмним чи таким, що стежить;

нерегульований гідропривод, у якого не можна змінювати швидкість руху вихідної ланки гідропередачі в процесі експлуатації.

3. За схемою циркуляції робочої рідини:

гідропривод із замкнутою схемою циркуляції (рисунок 1.3, а), у котрому робоча рідина від гідродвигуна вертається в усмоктувальну гідролінію насоса. Гідропривод із замкнутою циркуляцією робочої рідини компактний, має невелику масу й допускає більшу частоту обертання ротора насоса без небезпеки виникнення кавітації, оскільки в такій системі в усмоктувальній лінії тиск завжди перевищує атмосферний. До недоліків варто віднести погані умови для охолодження робочої рідини, а також необхідність спускати з гідросистеми робочу рідину при заміні або ремонті гідроапаратури;

гідропривод із розімкнутою системою циркуляції (рисунок 1.3, б, в, г), у якому робоча рідина постійно з’єднана з гідробаком або атмосферою. Переваги такої схеми – гарні умови для охолодження й очищення робочої рідини. Однак такі гідроприводи громіздкі й мають більшу масу, а частота обертання ротора насоса обмежується дозволеними (за умов безкавітаційної роботи насоса) швидкостями руху робочої рідини в усмоктувальному трубопроводі.

4. За джерелом подачі робочої рідини:

насосні гідроприводи, у яких робоча рідина подається в гідродвигуни насосами, що входять до складу цих гідроприводів;

акумуляторні гідроприводи, у яких робоча рідина подається в гідродвигуни з гідроакумуляторів, попередньо заряджених від зовнішніх джерел, що не входять до складу даних гідроприводів;

магістральні гідроприводи, у яких робоча рідина подається до гідродвигунів від спеціальної магістралі, що не входить до складу цих приводів.