Параллельное соединение

Способы соединения элементарных динамических звеньев.

Последовательное соединение

При последовательном соединении звеньев выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена. При преобразовании структурных схем цепочку из последовательно соединенных звеньев можно заменить одним звеном с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций отдельных звеньев:

где L(x) – изображение по Лапласу входного воздействия; L(y) – изображение по Лапласу выходного сигнала; W1(s), W2(s),…Wn(s) – передаточные функции отдельных звеньев.

Структурная схема последовательного соединения звеньев:

Параллельное соединение

При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходные величины складываются. Систему из нескольких параллельно соединенных звеньев можно заменить одним звеном с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций входящих в нее звеньев:

Структурная схема параллельного соединения звеньев: