Соединение с обратной связью

Принято считать, что звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на вход. Если сигнал обратной связи вычитается из входного воздействия, то обратную связь называют отрицательной. Если сигнал обратной связи складывается с входным воздействием, то обратную связь называют положительной.

Передаточная функция замкнутой цепи с отрицательной обратной связью равна дроби, числитель которой – передаточная функция прямой цепи, знаменатель – единица плюс произведение передаточных функций прямой и обратной цепи:

Структурная схема соединения звеньев с отрицательной обратной связью:

Передаточная функция замкнутой цепи с положительной обратной связью равна дроби, числитель которой – передаточная функция прямой цепи, знаменатель – единица минус произведение передаточных функций прямой и обратной цепи:

Структурная схема соединения звеньев с положительной обратной связью:

На основе понятия передаточной функции в теории автоматического управления построен аппарат структурных преобразований, позволяющий находить передаточную функцию замкнутых систем управления, заданных структурными схемами.