Рулевое управление.

Рулевое управление предназначено для устойчивого сохранения заданного направления движения и желаемого его изменения.

На погрузчиках применяются три кинематических схемы поворота.

1 схема с управляемыми колесами (передние управляемые колеса, задние управляемые колеса, все управляемые колеса);

2 схема с шарнирно сочлененной рамой;

3 схема с бортовым поворотом.

Чтобы погрузчик двигался на повороте без бокового скольжения оси всех колес должны пересекаться в одной точке. Этому условию соответствуют две схемы: с управляемыми колесами и с шарнирно-сочлененной рамой. Третья схема – с бортовым поворотом допускает проскальзывание колес при повороте, и применяется только на минипогрузчиках ПК-05, МКСМ-800, МКСМ-1000.

В случае управляемых колес происходит одновременный поворот управляемых колес на поворотных цапфах. Расстояние у каждого колеса до центра поворота различно, при повороте колеса должны двигаться по разным радиусам. Для этого управляемые колеса поворачиваются на разные углы, внутреннее колесо поворачивается на больший угол, чем наружнее. Соблюдение этого условия достигается применением специального четырехзвенного механизма – рулевой трапеции.

Рулевая трапеция приводится приводится в движение водителем через продольную рулевую тягу. Рулевую трапецию и продольную тягу называют рулевым приводом.

В конструкциях поворота колес получили распространение следующие типы рулевого управления: с механическим усилением, с гидромеханическим усилением и гидрообъёмное рулевое управление.

В рулевых управлениях с механическим усилителем используется червячная передача.

В рулевых управлениях с гидромеханическим усилителем применяется как механическая передача (червячная передача), так и гидравлический усилитель. Гидромеханический усилитель работает в следующих режимах:

1 режим прямолинейного движения. Без воздействия на рулевое колесо золотник распределителя находится в нейтральном положении, при этом напорная линия насоса соединяется со сливной, а поршневые и штоковые полости цилиндра заперты. Шток цилиндра не имеет возможности перемещения, и надежно фиксирует рулевую трапецию с колесами.

2 режим поворота. При повороте рулевого колеса это движение через рулевой редуктор передается на золотник. Золотник выходит из нейтрального положения, и передает жидкость от насоса в поршневую или штоковую полости цилиндра, в зависимости от направления поворота рулевого колеса. Шток цилиндра начинает перемещаться в заданном направлении, и поворачивает звенья трапеции и управляемые колеса. При завершении воздействия на рулевое колесо, управляемые колеса повернутся еще на небольшой угол, так как золотник находится пока не в нейтральном положении, и именно этот поворот колес преместит золотник в нейтральное положение.

3 режим неисправный гидроусилитель. В этом режиме при повороте рулевого колеса, воздействие на трапецию осуществляется через продольную тягу, и водителю приходится преодолевать усилие, необходимое для поворота колес, и перекачивание жидкости в цилиндре вручную.

Эксплуатация такой машины запрещена. Допускается буксировка такой машины на расстояние не более 5 км при скорости не более 10 км/ч.

Гидрообъёмное управление не имеет механического усилителя, и для поворота колес, используется энергия жидкости. В таких схемах отсутствует жесткая кинематическая часть между рулевым колесом и колесами, и потому при выходе из строя гидроусилителя, машина полностью теряет управляемость.

Тормозные системы.

Тормозные системы служат для замедления движения машины вплоть до полной остановки и длительного удержания в заданном положении. Погрузчики обычно оборудуются ходовыми и стояночными тормозами. По конструкции различают колесные и трансмиссионные тормоза. Рабочая тормозная система оборудуется колесными тормозами. Стояночная тормозная система может быть и колесной и трансмиссионной. В зависимости от типа различают дисковые и барабанные тормоза.

Различают колесные тормоза с гидравлическим и пневматическим приводом.

Гидравлический привод делается обычно двухконтурным. В двухконтурной системе разделяются тормоза передних и задних колес. При нажатии на педаль тормоза в такой системе, сначала воздействие осуществляется на первичный поршень главного цилиндра. Из него жидкость под давлением отправляется к рабочим цилиндрам задних колес. При дальнейшем нажатии на педаль тормоза, воздействие передается на вторичный поршень главного цилиндра, и из него жидкость отправляется на передний контур.

Гидропневматический привод. При нажатии на педаль тормоза воздействие передается на шток главного цилиндра. Жидкость из главного цилиндра передается на золотник пневмокрана, пневмокран открывается, и сжатый воздух из ресивера поступает в пневмокамеры.

ЕТО

1 гидравлические и гидропневматические системы осматриваются: не должно быть утечек жидкости, проверяется уровень тормозной жидкости.

2 Проверяется герметичность пневматической системы. Проверка проводится при полном приведении тормозов в действие при неработающем двигателе. Падение давления в пневмосистеме не должно превышать 0,5 кгс/см² за 15 минут.

3 Проверятся работоспособность компрессора. Машины с компрессором, не создающим номинального давления к эксплуатации не допускаются

4 По окончании работы в зимнее время слить конденсат из ресивера.

ТО-1

1проверить состояние всех тормозных патрубков, непригодные к эксплуатации заменить. Критерием к выбраковке тормозных патрубков служит появление на них «сеточки» усталостного износа.

2 Протянуть все соединения в тормозной системе.

3 Оценить состояние тормозных колодок и тормозных барабанов. Критерий выбраковки тормозных колодок:

- расстояние от поверхности колодки или тормозной накладки до заклепки менее 0,5 мм

- толщина колодки или тормозной накладки менее 0,5 её номинальной толщины.

4 в летнее время слить конденсат из ресивера.

ТО-2 операций не добавляется?

СО

1 подвижные соединения тормозного привода и тормозного механизма смазать консистентной смазкой.

2 При переходе на летний режим эксплуатации заменить тормозную жидкость.