Инструментальные, аэродинамические и методические погрешности приборов

С методической точки зрения погрешности трехстепенных гироскопов, используемых в системах ориентации, можно разделить на геометрические, скоростные, кинематические и инструментальные.

1.Геометрические (карданные) погрешности.

Определение положения летательного аппарата относительно оси ротора, производится посредством намерения углов поворота a и b. Направление осей, вокруг которых отсчитываются углы a и b, в общем случае не совпадает с направлением осей отсчета углов, определяющих угловое положение летательного аппарата относительно опорной (базовой) системы координат. Это несовпадение осей является причиной появления карданных погрешностей.

2.Скоростные кинематические пог­решности.

Скоростные погрешности возникают вслед­ствие движения опорной системы координат в инерциальном пространстве. Например, если в качестве опорной системы координат выбран географический трехгранник в точке старта летательного аппарата, то скоростные по­грешности определяются угловой скоростью вращения Земли. Для некорректируемых гироскопов скоростные погрешности находятся из кинематических соотношений при необходимости и могут быть учтены в бортовом вы­числительном устройстве.

3.Кинематические погрешности.

Кинемати­ческие погрешности возникают вследствие конического движения измерительных осей гироскопа в инерциальном пространстве. Такое коническое движение имеет место в результате действия инерционных моментов от рамок карданова подвеса или моментов сухого трения, которые возникают вследствие угловых колебаний ле­тательного аппарата, динамической несбалансированно­сти ротора гироскопа или угловых вибраций основа­ния .

4.Инструментальные погрешности.

Вслед­ствие несовершенства элементов прибора на гироскоп действуют возмущающие моменты трения, моменты от статической несбалансированности, неравножесткости конструкции и т. п. Под действием этих моментов ось ротора прецессирует в инерциальном пространстве, отклоняясь от заданного направления, что приводит к по­явлению инструментальных погрешностей при определе­нии углового положения летательного аппарата. К инст­рументальным погрешностям относятся также погреш­ности начальной выставки, погрешности датчиков угла и т. п. .

Погрешности курсовых систем

При работе курсовых систем в режиме магнитной коррекции могут возникать методические по­грешности из-за воздействия ускорений на чувствительный элемент и отклонения его от плоскости горизонта. На чувствительный эле­мент, кроме горизонтальной составляющей вектора напряженности магнитного поля Земли, в этом случае действует и вертикальная составляющая этого вектора. Методические погрешности имеют синусоидальный характер и зависят, кроме ускорения, от широты, места и курса самолета.

При взлете самолета с углами тангажа более 15° будет также накапливаться дополнительная погрешность магнитного датчика.

В режиме ГПК полная погрешность курсовых систем складыва­ется из погрешностей: начальной выставки курса, азимутального ухода гироскопа, из-за неточной компенсации вращения Земли, из­мерения ортодромического курса из-за бокового отклонения от ор­тодромии, дистанционной передачи сигнала от гироагрегата на ука­затели. Погрешности из-за вращения Земли и перемещения самолета, карданные погрешности, девиационные погрешности, погрешности от воздействия ускорений на систему горизонтальной коррекции и температуры на систему моментной широтной коррекции можно, отнести к методическим погрешностям.

Погрешности из-за разбаланса от люфтов в опорах, температур­ного расширения ротора, из-за трения в осях карданова подвеса гироскопа, из-за изменения кинетического момента гироскопа, из-за несовершенства следящих систем и дистанционных передач можно отнести к инструментальным погрешностям курсовых систем.

Вопрос 5