Законы движения поршня радиально-поршневой гидромашины

Полученные для поршневого кривошипного насоса кинематические зависимости движения поршня (раздел 4.4) правомерно положить в основу аналогичных зависимостей для радиально-поршневого насоса, так как кинематическая схема последнего базируется на схеме кривошипно-шатунного механизма.

При вращении ротора 1 с угловой скоростью вокруг оси О₂ цилиндр 3 за время провернется на угол относительно начального верхнего вертикального положения (рис. 5.3). При допущении, что точка контакта головки поршня 4 со статорным кольцом 2 находится на оси цилиндра 3, поршень 4 переместится по направлению к центру вращения О₂ на величину

,

или

,

где - угол между осями О₁В и О₂В.

Следует отметить, что если за начальное принять нижнее вертикальное положение цилиндра 3, то в этом случае ход поршня 4 составит величину

,

или

.

Рис. 5.3. Расчетно-кинематическая схема радиально-поршневого насоса

При определении хода поршня кривошипного насоса было получено аналогичное уравнение (4.9), но вместо величины эксцентриситета использовался радиус кривошипа .

Так как в соответствии с принятой кинематической схемой (рис. 5.1) для радиально-поршневого насоса правомерно , то по аналогии с выше изложенным (раздел 4.4) величина хода поршня радиально-поршневого насоса составит

, (5.6)

где в этом случае , а знаки „±” учитывают начальное положение поршня.

По аналогии с (4.16) и (4.18) правомерные также зависимости для текущих скорости

(5.7)

и ускорения поршня в цилиндре

. (5.8)

Учитывая, что обычно для радиально-поршневых насосов , с достаточной для технических расчетов точностью выражения для текущего положения (5.6), текущей скорости (5.7) и текущего ускорения (5.8) поршня можно применять в виде

(5.9)

Графическое изображение зависимостей (5.9) отвечает приведенному на рис. 4.7.

Зависимости (5.9) правомерны также и для радиально-поршневой машины, которая используется в режиме гидромотора.