По типу замыкания кинематической пары

Область применения кулачковых механизмов

Кулачковые механизмы применяются во многих приборах (программных, счетно-решающих, самопищущих автоматах) и машинах (станки, двигатели). В большинстве случаев кулачковый механизм состоит из трех звеньев: стойки, кулачка, и ведомого звена – толкателя, коромысла (рис.13.1). Для уменьшения потерь на трение и износ профиля кулачка ведомое звено снабжают роликом, катящимся по профилю. К конструкции кулачкового механизма предъявляют ряд требований: механизм должен иметь габариты; ограниченные динамические нагрузки; максимальный коэффициент полезного действия; входящие в него звенья должны обладать достаточной прочностью и износостойкостью.

Рис.12.1

Достоинства кулачковых механизмов:

· Воспроизведение ведомым звеном неравномерного движения по какому-то заданному закону, с остановками определенной продолжительности.

Недостатки кулачковых механизмов:

· Сложность изготовления;

· Быстрый износ профиля кулачка, вызывающий изменение закона движения ведомого звена и снижение точности механизма.

Классификация рычажных механизмов

По характеру движения

· Плоские (рис.12.1, а, б, в, г);

· Пространственные (рис.12.2 ,а, б).

По виду движения кулачков

· Поступательное (рис.12.1,в.г);

· Вращательное (рис.12.1,а.б).

По взаимному расположению кулачка и толкателя

· Центральные (рис.12.1,б);

· Дезаксильные (рис.12.1,а.в,г).

·

По типу замыкания кинематической пары

· С кинематическим замыканием (рис.12.3,а);

· С силовым замыканием (рис.12.3,б,в).

Рис12.2

Рис 12.3

Виды толкателей приведены на рис.12.4. Рис.12.4, а – толкатель с роликом, 12.4, б – толкатель грибообразный, 12.4, в – толкатель с острием, 12.4, г, д – плоские толкатели.

а б в г д

Рис.12.4