Определение передаточной функции.
Преобразование ДУ по Лапласу дает возможность ввести удобное понятие передаточной функции, характеризующей динамические свойства системы.
Например, операторное уравнение
3s2Y(s) + 4sY(s) + Y(s) = 2sX(s) + 4X(s)
можно преобразовать, вынеся X(s) и Y(s) за скобки и поделив друг на друга:
Y(s)*(3s2 + 4s + 1) = X(s)*(2s + 4)
.
Полученное выражение называется передаточной функцией.
Передаточной функцией называется отношение изображения выходного воздействия Y(s) к изображению входного X(s) при нулевых начальных условиях.
(2.4)
Передаточная функция является дробно-рациональной функцией комплексной переменной:
,
где B(s) = b0 + b1s + b2 s2 + … + bm sm - полином числителя,
А(s) = a0 + a1s + a2 s2 + … + an sn - полином знаменателя.
Передаточная функция имеет порядок, который определяется порядком полинома знаменателя (n).
Из (2.4) следует, что изображение выходного сигнала можно найти как
Y(s) = W(s)*X(s).
Так как передаточная функция системы полностью определяет ее динамические свойства, то первоначальная задача расчета АСР сводится к определению ее передаточной функции.
Дата добавления: 2016-02-24; просмотров: 486;