Пример САУ, действующей по принципу разомкнутого управления
Принципиальная схема системы автоматической стабилизации угловой скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением , действующей по принципу разомкнутого управления, представлена на рисунке 17.
В данном случае задающим устройством служит потенциометр Rз. Сигналом задания является напряжение из, снятое с движка данного потенциометра, пропорциональное заданной величине угловой скорости вала двигателя ωз, здесь (uз = kз ωз). Моментная муфта ММ и усилитель постоянного тока УПТ используются для учета внешнего возмущения Мс – момента нагрузки (момента сопротивления). Моментная муфта выступает в роли датчика, чье выходное напряжение им, снимаемое с движка потенциометра Rf, пропорционально Мс, причем (uм = kмMc), где, kм - коэффициент передачи муфты.
Рис. 17. Принципиальная схема системы автоматической стабилизации угловой
скорости двигателя постоянного тока
Напряжения uм и uз суммируются с помощью сопротивлений Rвх и Rм на входе операционного усилителя и усиливаются. Таким образом, УПТ используется, как усилитель напряжения и сумматор одновременно. Тиристорный преобразователь ТП выполняет функцию усилителя мощности и состоит из выпрямителя и системы
импульсно-фазового управления, которая формирует импульсы, поступающие на выпрямитель. Управляющим параметром является напряжение на якоре двигателя uд, оно
зависит от скорости ωз и момента сопротивления Мс, эта зависимость определяется уравнением управления системы:
uтп = (kз ωз + kм Mс ) kупт kтп (1.7.)
Структурная схема системы изображена на рисунке 18.
Рис. 18. Структурная схема системы автоматической стабилизации угловой
скорости двигателя постоянного тока
При отсутствии связи с внешним возмущением ( kм = 0), uд = uз,= const, система не будет реагировать на увеличение Мс (нагрузки на вал), что приведет к уменьшению угловой скорости двигателя.
При наличии связи с внешним возмущением ( kм > 0), при увеличении Мс, возрастает uм, что ведет к увеличению uтп и uд. Следовательно, угловая скорость двигателя регулируется в зависимости от величины нагрузки на вал.
Графики зависимостей угловой скорости ωд от нагрузки на вал Мс представлены на рисунке 19.
Рис. 19. Графики зависимости угловой скорости двигателя от нагрузки на вал
Mc – момент сопротивления (нагрузка на вал), ωд – угловая скорость двигателя
Дата добавления: 2016-02-04; просмотров: 707;