Пример структурного анализа рычажного механизма

Рисунок 1.1 – схема механизма качающегося транспортера

Начальным звеном является кривошип 1, выходным звеном - ползун 5.

Число подвижных звеньев в этом механизме n = 5, число кинематических пар пятого класса Р₅ = 7 (в точке С шарнирно соединены три звена, поэтому здесь две вращательные кинематические пары), пар четвертого класса (двух подвижных) нет (Р4=0). Следовательно, степень подвижности механизма

W=3n-2Р₅-Р₄=3·2·7 = 1.

Начальный механизм состоит из начального звена 1 и стойки 6.

При разложении механизма на группы Ассура первой выделяем двух- поводковую группу, состоящую из звеньев 4 и 5.

Из оставшегося четырехзвенника АВСD выделяем двухповодковую группу Ассура, состоящую из звеньев 2 и 3 (СД и ВС). Обе отсоединенные группы Ассура являются группами второго класса.

Записываем структурную формулу механизма:

1 кл. (1,6) → 2 кл. (2,3) → 2 кл. (4,5)

Механизм относится к второму классу, так как обе группы Ассура являются группами второго класса, и групп более высокого класса в этом механизме нет.

Варианты заданий к задаче 1.