Приведение произвольной плоской системы сил к данному центру
Выберем точку O и назовем её центром. Пользуясь предыдущей теоремой, перенесём все силы, действующие на тело в точку O. Получим систему сходящихся сил и некоторое количество пар. Сложив полученную систему сил по известному правилу силового многоугольника, получим одну силу , называемую главным вектором системы:
.
Складывая пары, получим результирующую пару с моментом, равным алгебраической сумме моментов слагаемых пар. Обозначив момент результирующей пары m, а моменты слагаемых пар , получим: .
Однако ранее доказано, что
Следовательно, .
Эта сумма моментов всех сил относительно какого-либо центра приведения называется главным моментом системы.
Всякую плоскую систему сил всегда можно заменить одной силой, равной главному вектору системы и приложенной в произвольно выбранном центре приведения, и парой с моментом, равным главному моменту системы относительно выбранного центра приведения.
Важно отметить, чтосила не является равнодействующей системы, т.к. она замещает систему только в совокупности с главным моментом.
Для аналитического определения главного вектора проведем оси координат и спроецируем уравнение на эти оси:
Направление главного вектора определяют направляющие косинусы:
.
Теорема Вариньона
Момент равнодействующих сил, расположенных в одной плоскости, относительно некоторой точки равен алгебраической сумме моментов составляющих сил относительно той же точки.
Доказательство.
Проанализируем характер распределения площадей:
2 площади ;
2 площади ;
2 площади .
Следовательно, .
Умножив уравнение на два, получим: .
Это равенство справедливо также и в векторной форме:
,
где знак «+» следует понимать в алгебраическом смысле.
Дата добавления: 2015-12-26; просмотров: 830;