Операцияның берілген циклдігін қамтамасыз етуге арналған құралдар.

Көп жағдайларда жүрістер арасында берілген циклдікті кез келген машина жүйесінің жұмысын қамтамасыз ету тиіс. Көбінесе, басқарудың дискретті жүйесінде сигналды беру моментімен сол немесе басқа орындағыш құрылғы өңделу басы арасындағы уақыттың берілген ұстанымын қамтамасыз ету керек.Соңғысы уақытты ұстау релесінің көмегімен қозғалыс принципі уақыттың гидравликалық реле қозғалысына ұқсас болады.

Құрастырмалық түрде ол бұл жерде герметизация резеңкелі мембранамен және манжетпен орындалатындығымен гидравликалықтан ерекшеленеді. Ұстау уақытының ұзақтылығы реттегіш дроссель арқылы ауа көлемінің біту уақытымен анықталады.

Уақытты пневматикалық ұстау релесін құру үшін кейбір көлемді толтыру немесе бітіру үрдістер қолданылады.Берілген шамаға дейін қысымды арттыру немесе төмендету уақыты ресивер немесе дроссел өтпелі қимасының көлемін өзгертумен гидравликалық құрылғыдағыдай реттеледі.

17.3 сурет. Уақытты ұстау релесінің сұлбасы

17.3, а суретте уақытты қамтамасыз ету дроссел арқылы ресиверды толтыру есебінен жүзеге асырылатын уақытты ұстау релесінің бір түрінің сұлбасы келтірілген.

Реле екі дросселден 2 және 4. командалық поршеннен 8, ресиверден 7 және орындауыш пневмоқозғалтқыш қоректенетін 11 үш жүрісті клапанды бөлгіш құрылғыдан тұрады. Бұл құрылғының 10 клапаны бірыңғай жабық және қозғалысқа 7 ресивердегі ауа қысымының сигналымен уақытты ұстау релесімен 8 поршенмен қозғалысқа келтіріледі. Осы поршеннің төменгі жағында пневмоқозғалтқыштың каналын d жауып тастау керек.

17.4 сурет.Орындаушы механизмнің тербелмелі қозғалысын қамтамасыз ететін пневможетек сұлбалары

17.4, б суретте жетек үшін, мысалы, шлифтейтін станок басы үшін қолданылатын шығуды дөңгелек тербелістермен пневмомеханизм сұлбасы бейнеленген. Механизмде жүктемемен шығатын білік арқылы байланысқан 2 жұмыс пластинасы, бұрмалы қозғалыстың 1 пневмоцилиндрі және айналатын тетікпен 5 бөлгіш болады. 6 тетік айналған кезде пневмоцилиндрдің а және b камерасының бөлгіші тізбектей атмосфераға жетелейтін d каналмен және 4 қоректендіретін магистралмен бөлгіш каналдар арқылы жалғанады. Тербеліс жиілігі 6 тетік айналым санымен анықталады, және десоңғысын орындау кезінде оныі әр айналымына 2 пластинаның және шығатын біліктің екі немесе бірнеше тербелісі болуы мүмкін.Айналымның үлкен санында тетік инелі салмаларда бекітіледі. Қозғалтқыштың шығатын білігінің тербеліс амплитудасы 5 бөлгішке келетін ауа қысымымен реттеледі.Тәжірибе көрсеткендей, ауа қысымының 0,1—4 кГ/см² диапазонда өзгерісі кезінде пластинаның екі есе тербеліс амплитудасы15-50 гц жиілікпен жұмыс істеген кезде 10—40°аралықта өзгереді.

Қозғалтқыш корпусында оның ос симметриясында атмосферамен а және b камераларының пластиналарының тербелісі кезінде қосатын 3 реттейтінн дросселмен тесік болады, соның арқасында пластина тербелетін ос және корпус ос симметриясы арасындағы бұрыштың бастапқы шамасы реттеледі. 3 дроссел кедергісін реттеу жолыменқозғалтқыш пластинасы тербелетін ос симметриясының ± (5—7)°аралықта орналасып өзгеруін жүзеге асыруға болады.