Как действует датчик частоты вращения?

Датчик частоты вращения вы­дает сигнал в виде серии импуль­сов. В системе предусмотрены два канала ввода частоты вращения с независимыми датчиками и преоб­разователями частоты в напряже­ние. При отказе одного из каналов возбуждается аварийный сигнал «Отказ управления», а при выходе из строя обоих каналов вырабаты­вается команда остановки (рис.81).

Каждый из каналов может нас­траиваться независимо. Сигналы поступают на вход максимального селектора. Таким образом, в ка­честве действительного выбирается наибольшее значение частоты вра­щения. Это значение поступает на вход схемы защиты недопустимого увеличения частоты вращения дви­гателя, используется в качестве измеренного текущего значения этого параметра. При срабатыва­нии схема защиты вырабатывает команду остановки, а также вклю­чает индикацию аварийного сигна­ла, размыкая не находящийся под напряжением контакт. Возврат схемы в исходное состояние осу­ществляется путем внешнего воз­действия (сигнала). Два выхода индикации выда­ют токовые сигналы в интервалах 0-1 мА и 4-16,8 мА при частоте вращения двигателя от 0 до 100%. Оба каскада чувствительны к на­правлению вращения, но в тех слу­чаях, когда система управляет ре­версивным двигателем, интервал выхода 4-16,8 мА меняется на 04:12,8 мА. Если используется только один датчик, то в этом слу­чае надежность работы ниже и, кроме того, невозможна индика­ция направления вращения.

Как осуществляется задание частоты вращения?

Задание частоты вращения осу­ществляется сигналом напряжения постоянного тока в интервале 0-10В, соответствующем интервалу скоростей 0-100%. Этот сигнал может сниматься в потенциометре или поступать из центральной системы управления. С помощью перемычки можно обеспечить ввод задания в точку суммирования без запаздывания. Этим обеспечивает­ся плавный переход при переклю­чении с одного источника задания на другой, например, при передаче управления с мостика в ЦПУ. При необходимости изменение уставки может осуществляться при помощи сигналов приращения или убывания, однако в этом случае задаваемое значение нестабильно и должно обновляться.

С помощью специального сиг­нала может отрабатываться так называемая функция «замедле­ния» т.е. максимизация уставки до регулируемого уровня. Этот вход может быть непосредственно подключен к защитному устройству или системе слежения и контроля.

Функции, выполняемые регулятором частоты вращения в системе управления двигателем