Переходной процесс регулирования

D1=200%, s=0,5; D2=100%, s=1; D3=40%, s=2,5;

Апериодический переходной процесс

Переходной процесс с 20%-м перерегулированием

 

 

 

Колебательный затухающий переходной процесс

 

 

С понижением предела пропорциональности D колебания переходного процесса увеличиваются и увеличивается соответственно время регулирования. При D<5% П-регулятор превращается в двухпозиционный.

Недостаток П-регулятора: наличие статической ошибки регулирования ∆Gст.

Достоинства:

1. Высокое быстродействие

2. Дает устойчивое АСР со статическими или астатическими объектами.

Интегральные (астатические) регуляторы

 

Интегральными (И-регуляторами) – называют регуляторы, у которых скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения.

Закон интегрального регулятора в дифференциальной форме:

,

где - скорость перемещения регулирующего органа,

S1 – коэффициент пропорциональности,

S1=1/TS, где TS – время перемещения регулирующего органа.

Чем на большую величину отклоняется регулируемый параметр от заданного значения, тем быстрее будет перемещаться регулирующий клапан.








Дата добавления: 2015-12-16; просмотров: 962;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.007 сек.