Иерархия в системах автоматического управления
Целесообразность многоуровневого подхода вызвана повышением надежности работы автоматических систем. В случае выхода ЦВМ из строя, устройства автоматического управления нижней иерархической структуры выполняют свои функции в практически полном объеме, так как в более высокую структуру передают лишь справочную информацию и возможность дублирования некоторых функций, например возможность включения/выключения.
Система управления энергообеспечением на судах в общем случае имеет уровневую иерархическую структуру:
Уровень | Наименование уровня | Функции уровня |
Обработка обобщенной информации | Формирование команд по изменению режима СЕЕС | |
Автоматическое управление СЕЕС | вкл/откл потребителей; вывод СЕЕС из состояния обесточивания; обобщение информации о состоянии СЕЕС : контроль u, f, I, Rиз; прогноз, диагностика; наработка рекомендаций по устранению поломок . | |
Управление источниками электроэнергии | Управление и контроль за локальными процессами в дизеле или генераторе |
Например, при выходе из строя ЦВМ практически не теряют свои функции:
- система самовозбуждения генераторов;
- система защиты и управление дизелем дизель–генератора;
- защита от обратных токов генератора;
- защита от короткого замыкания и т.д.
Автоматизация СЭЭС предусматривает два направления:
- стабилизацию (регулирование) какого–либо параметра– изменения режима работы устройства в зависимости от возмущений с использованием методов теории автоматического управления. Назовём такие устройства условно автоматическими регуляторами (АР);
- автоматическое управление, которое заменяет человека, действующего по определенной программе и руководствующегося должностными инструкциями и/или инструкциями по обслуживанию механизмов. Такая последовательность действий выполняется, например при запуске дизель–генератора, включении компрессора пускового воздуха, включении вспомогательных механизмов главного двигателя и т.д.
Назовём их условно автоматическими программаторами (АП), так как они заменяют человека, действующего по определённой программе и в большой степени зависимости от логических условий и контролируемых параметров.
Можно отметить такую (небесспорную) тенденцию: чем выше иерархия, тем большую тенденцию к использованию имеют АП.
Размещение
Обычно при проектировании автоматических систем управления энергоснабжением судна возникает такой вопрос: где разместить основные узлы АС (в ГРЩ или ЦПУ)?. Любой вариант имеет свои недостатки и преимущества, но в общем чаще отдаётся предпочтение установке АКС в ЦПУ. ГРЩ в этом случае сохраняет все свои традиционные функции и конфигурацию, дополняясь только отдельными элементами связи с АКС в ЦПУ.
1.7. Перечень основных устройств регулирования,
контроля и защиты
Рассмотрим перечень устройств регулирования, контроля и защиты с указанием соответствующих им элементов, причем, функции некоторых из этих элементов могут быть продублированы АСУ.
№ | Наименование функции | Локальный прибор | АСУ |
Регулирование частоты и активной нагрузки генератора: –регулятор частоты дизель–генератора; –регулятор активной мощности. | рег.част+ + | – + | |
Система автоматического регулирования напряжения: – регулятор напряжения; –регулятор реактивной мощности. | + + | – + | |
Устройства синхронизации | + | + | |
Устройства управления мощностью СЕЕС: –отключение неответственных потребителей; –выключение резервного генератора; –переключение питания. | + – + | + + + | |
Устройства защиты и контроля: –защита от токов к.з. и перегрузки; –защита от перегрузки по току; –защита генератора от обратных токов; –контроль сопротивления изоляции; –защита от обрыва фазы при питании с берега; –контроль частоты ГРЩ; –контроль напряжения ГРЩ; –устройства автоматической сигнализации (световой и звуковой). | автомат+ + + + + + + + | – + – + – + + + | |
Системы управления дизелем дизель–генератора: –пуск/стоп; –управление мощностью (подача топлива); –стабилизация частоты вращение; –система пуска сжатым воздухом; –топливная система; –система водяного охлаждения; –система смазки; –система защиты. | + + + + + + + + | + + – – – – – – |
Дата добавления: 2015-11-04; просмотров: 1914;