Привод, узлы и детали грузоподъемных машин
Привод грузоподъемной машины включает в себя двигатель, промежуточную передачу и аппаратуру управления. В ГПМ используются двигатели внутреннего сгорания, электрические и комбинированные (дизель-электрические, электрогидравлические, электропневматические и т.д.).
На выбор типа привода конкретной машины влияют такие факторы:
· соответствие свойств двигателя заданному ре-
жиму работы ГПМ;
· характер действующих внешних нагрузок на машины;
· стоимость изготовления и эксплуатации машины с данным
видом привода;
· возможность использования того или иного вида энергии;
· удобство управления машиной;
· особенности условий эксплуатации машины.
Основным видом силового оборудования для ГПМ являются электрические двигатели. Электрический привод имеет ряд достоинств: низкая стоимость, особенно двигателей переменного тока; высокий к. п. д.; постоянная готовность к работе; большая перегрузочная способность и возможность пуска под загрузкой; простота управления. Вместе с тем электропривод не лишен недостатков, основными из которых являются затруднения в подаче электроэнергии к передвижным ГПМ; громоздкость аппаратуры управления систем электропри-
вода с регулированием скорости; относительно большой вес на единицу мощности.
Токоподвод к грузоподъемным машинам или к отдельным механизмам кранов осуществляется с помощью гибких кабелей, троллеев и кольцевых токоприемников.
В самоходных и плавучих кранах, где важна независимость от стационарных источников энергии, применяется привод от двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Достоинствами ДВС являются постоянная готовность к действию, невысокие удельные масса и размеры, надежность в работе. Однако по сравнению с электрическим приводом ДВС имеет ряд недостатков: невозможность запуска под нагрузкой, сложность регулирования скоростей и реверсирования исполнительных механизмов, загрязнение окружающей среды и др.
Для передачи крутящего момента от такого двигателя к рабочим механизмам крана применяется механическая, электрическая или гидравлическая передача. Механическая передача состоит из системы зубчатых колес, обеспечивающих кинематическую связь выходного вала двигателя и исполнительного механизма ГПМ. При электрической передаче дизель приводит в действие электрический генератор, от которого электроэнергия поступает к электродвигателям рабочих механизмов. Такой кран называют дизель-электрическим.
В настоящее время в самоходных машинах намечается тенденция к росту применения гидропривода, что связано с возрастанием технического совершенства гидромашин и повышением требований к качеству привода грузоподъемных машин, которые проще удовлетворяются путем применения гидропривода.
Гидропривод не требует применения громоздких и кинематически сложных устройств, позволяет сравнительно просто регулировать скорости в широких пределах, имеет большие перегрузочные способности, он отличается компактностью и малой массой на единицу мощности. Наряду с отмеченными достоинствами гидропривод имеет и недостатки: большая стоимость, обусловленная необходимостью высокой точности изготовления, трудность предупреждения утечек жидкости, ухудшение работы при низких температурах, необходимость в относительно частой замене рабочей жидкости и т. п.
В ПТМ широко применяют стальные канаты, особенно в механизмах подъема и в грузозахватных устройствах. Канаты изготавливают одинарной свивкой из проволок, либо двойной - когда из проволок свивают пряди, а пряди свивают в канат. Если проволоки в прядях и пряди в канате скручены в одну сторону, то получается канат односторонней свивки, а в разные – крестовой. Крестовые более устойчивы к раскручиванию, но поверхность у них менее гладкая, а жесткость выше.
Стальные канаты, применяемые в ГПМ должны соответствовать государственным стандартам, иметь сертификат предприятия — изготовителя канатов об их испытании в соответствии с ГОСТ 3241 и ГОСТ 18899. Выбор стальных канатов должен производиться в соответствии с Правилами по кранам, ИСО 4308/1, ИСО 4308/2 и другими нормативными документами.
При проектировании, а также перед установкой на кран канаты должны быть проверены расчетом по формуле
(3.1)
где F0 — разрывное усилие каната в целом , принимаемое по сертификату (свидетельству) об их испытании;
Zp — минимальный коэффициент использования каната (коэффициент запаса прочности), определяемый по табл. 3.7 в зависимости от группы классификации механизма по ИСО 4301/1;
Smax — наибольшее натяжение ветви каната, указанное в паспорте крана.
Таблица 3.7.
Минимальные значения коэффициентов использования канатов Zp
Группа классификации механизма по ИСО 4301/1 | Подвижные канаты | Неподвижные канаты |
Zp | ||
М1 | 3,15 | 2,50 |
М2 | 3,35 | 2,50 |
МЗ | 3,55 | 3,00 |
М4 | 4,00 | 3,50 |
М5 | 4,50 | 4,00 |
Мб | 5,60 | 4,50 |
М7 | 7,10 | 5,00 |
М8 | 9,00 | 5,00 |
Тормоза – это устройства для снижения скорости движения ПТМ или для полной остановки машины или механизма, а также для удержания груза в подвешенном состоянии. Тормоза подразделяются по принципу действия на механические (фрикционные), гидравлические и электрические (электромагнитные, индукционные и т.д.). По конструктивному выполнению рабочих элементов различают тормоза колодочные, ленточные, дисковые и др. Наибольшее применение в ПТМ находят колодочные тормоза с внешними колодками, расположенными на качающихся рычагах, обычно диаметрально по отношению к тормозному барабану.
Колодочные тормоза по конструкции бывают замкнутого или разомкнутого типа. Тормоза замкнутого типа называются так, потому что их рычаги замыкаются вокруг тормозного шкива элементом тормоза. По типу привода эти тормоза бывают с электромагнитным приводом переменного (МО), постоянного (МП) тока или с электрогидравлическим (ТГМ) толкателем.
По принципу действия тормоза бывают нормально-открытыми и нормально-закрытыми. Это значит, что при отключении питания тормоз растормаживает шкив (нормально-открытый) или, наоборот, затормаживает его (нормально-закрытый). В кранах в основном применяют нормально-закрытые тормоза.
Механическая часть тормоза обозначается буквами ТК с цифрой, равной диаметру тормозного шкива в миллиметрах. Причем, если приводом служит электромагнит постоянного тока, то тормоз, обозначают ТКП, если переменного — ТКТ. При использовании электрогидравлического толкателя тормоз обозначают ТКГ. В табл. 3.8 представлен ряд устанавливаемых на отечественные ПТМ тормозов.
Таблица 3.8.
Технические характеристики колодочных тормозов
Типоразмер тормоза | Диаметр шкива, мм | Тип привода | Род тока | Тормозной момент, Нм | Масса, кг |
ТКТ-100 | М0100Б | переменный | |||
ТКТ-200 | МО200Б | переменный | |||
ТКП-200 | МП201 | постоянный | |||
ТКП-300 | МП301 | постоянный | |||
ТКГ-300 | ТЭ50 | переменный | |||
ТКГ-500 | ТЭ80 | переменный |
Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 966;