В зависимости от принципа формирования управляющего воздействия
А) непрерывные САУ
В непрерывной системе все воздействия всегда непрерывны по времени и по уровню и связи между их элементами сохраняются всегда.
x2 – управляющее воздействие с регулируемым уровнем
x – управляемая величина
Уровень – реальное значение сигнала в любой момент времени.
Б) дискретные САУ
Связи между элементами сохраняются не всегда; они содержат один или несколько элементов, которые при непрерывном изменении входного сигнала передают его дальше прерывисто или дискретно.
Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 920;