Б) импульсные системы

В импульсных САУ воздействие на исполнительный орган происходит в определенные фиксированные моменты времени.

Управляющее воздействие X₂(t) представляет собой последовательность импульсов формируемых импульсными преобразователями. В зависимости от того, какой из параметров X₂(t) является функцией входного сигнала, различают методы управления:

1) амплитудно-импульсный методА(x₁)

А = var

t_и = const

f = const

t_и – длительность импульса

А – амплитуда

Т – период

f – частота импульсов

Т = 1/f

2) широтно-импульсный методt(x₁)

t = var

A = const

f = const

3) частотно-импульсный методf(x₁)

f = var

A = const

t =const