В зависимости от приложения управляющего воздействия

а) САУ по отклонению:

Подавляющее большинство САУ построено на принципе контроля управляемой величины x(t) от задающего воздействия g(t). В таких системах измеряется управляемая величина у = k∙х(t), в результате чего определяется ошибка e (t)= g(t) - y(t)= g(t) - k∙х(t).

Реакцией системы на возникшее отклонение e (t) управляемой величины х(t), является действие, направленное на ликвидацию этого отклонения. При этом система воздействует не на само возмущение f(t), оказывающее влияние на объект управления и являющееся первопричиной изменения управляемой величины х(t), а на саму управляемую величину х(t).

 

б) САУ по возмущению:

При управлении по возмущению контролируется одно из всех возможных возмущений, которое в данных условиях работы оказывает решающее влияние на состояние объекта управления.

В таких системах измеряется основное возмущение f(t) и производится компенсация его влияния.

Принцип управления по возмущению получил название инвариантности, т.е. независимости от внешнего возмущения.

Недостаток: при действии других возмущений САУ оказывается неработоспособной.

 

б) комбинированная САУ:

Комбинированная САУ объединяет САУ по отклонению и по возмущению.

 








Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 1172;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.