Лекция №3
Основные элементы САУ:
1) ИУ – чувствительный элемент или датчик, который измеряет текущие значения управляемой величины Х и преобразует их с коэффициентом усиления k к сигналу Y удобному для дальнейшего использования в системе;
2) ЗУ – формирует сигнал задающего воздействия g(t) в удобном для сравнения с виде;
3) CC – измеряет сигнал ошибки e(t) пропорциональный отклонению управляемой величины X(t) от заданного значения g(t);
4) УПУ (регулятор) – усиливает и преобразует в соответствии с заданным законом управления сигнал ошибки e(t) необходимый для управления исполнительным органом ИО;
5) ИО – преобразует сигнал x1(t) в управляющее воздействие x2(t), которое не обязательно может быть электрич. природы;
6) КУ (корректирующее устройство) – включаются последовательно или параллельно ИО. Назначение КУ: улучшить качество процессов управления внутри системы с помощью дополнительного воздействия z(t).
Классификация САУ по виду функциональных схем и принципу действия системы:
| В зависимости от приложения регулирующего воздействия
|
| В зависимости от установившихся значений регулируемой величины
|
| По способу воздействия чувствительного элемента системы на исполнительный орган
|
| Системы прямого регулирования
|
| Системы непрямого регулирования
|
| В зависимости от принципа формирования регулирующего воздействия
|
| Системы непрерывного регулирования
|
| В зависимости от принципа преобразования (квантования) сигнала из непрерывного в дискретный
|
| Релейные квантов. по уровню
|
| Цифровые квантов. по уровню и времени
|
| Импульсные квантов. по времени
|
| В зависимости от количества регулируемых контуров
|
| В зависимости от наличия перекрестных связей между регулирующим воздействием и регулируемой величиной
|
САУ классифицируются:
Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 959;
