Лекция №3

Основные элементы САУ:

1) ИУ – чувствительный элемент или датчик, который измеряет текущие значения управляемой величины Х и преобразует их с коэффициентом усиления k к сигналу Y удобному для дальнейшего использования в системе;

2) ЗУ – формирует сигнал задающего воздействия g(t) в удобном для сравнения с виде;

3) CC – измеряет сигнал ошибки e(t) пропорциональный отклонению управляемой величины X(t) от заданного значения g(t);

4) УПУ (регулятор) – усиливает и преобразует в соответствии с заданным законом управления сигнал ошибки e(t) необходимый для управления исполнительным органом ИО;

5) ИО – преобразует сигнал x1(t) в управляющее воздействие x2(t), которое не обязательно может быть электрич. природы;

6) КУ (корректирующее устройство) – включаются последовательно или параллельно ИО. Назначение КУ: улучшить качество процессов управления внутри системы с помощью дополнительного воздействия z(t).

 

Классификация САУ по виду функциональных схем и принципу действия системы:

 

САР
В зависимости от приложения регулирующего воздействия
САР по отклонению
САР по возмущению
Комбинир. САР
В зависимости от установившихся значений регулируемой величины
Статические
Астатические
По способу воздействия чувствительного элемента системы на исполнительный орган
Системы прямого регулирования
Системы непрямого регулирования
В зависимости от принципа формирования регулирующего воздействия
Системы непрерывного регулирования
Дискретные системы
В зависимости от принципа преобразования (квантования) сигнала из непрерывного в дискретный
Релейные квантов. по уровню
Цифровые квантов. по уровню и времени
Импульсные квантов. по времени
В зависимости от количества регулируемых контуров
Одноконтурные САР
Многоконтурные САР
В зависимости от наличия перекрестных связей между регулирующим воздействием и регулируемой величиной
Односвязные (автономные)
Многосвязные

САУ классифицируются:








Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 954;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.