Метод условной линеаризации
Метод условной линеаризации применяется в случаях, когда в нелинейном уравнении одно из слагаемых в левой части мало по сравнению с другими, вследствие чего, без внесения существенной погрешности, его можно соответствующим образом линеаризовать. Благодаря этому все уравнение становится линейным для одной из переменных, определяющих характеристику нелинейного элемента, например . С использованием этой характеристики находится затем временная зависимость для второй определяющей ее переменной по алгоритму:
.
Метод отличается простотой, однако получаемое с его использованием решение является достаточно приближенным, вследствие чего он в основном применяется для ориентировочных расчетов.
В качестве примера использования метода определим максимальное значение тока в цепи на рис. 1, если , где ; ; ; . Вебер–амперная характеристика нелинейной катушки индуктивности приведена на рис. 2.
1. Запишем уравнение состояния цепи после коммутации
. | (1) |
2. Используя метод условной линеаризации, определим второе слагаемое в левой части (1) как
, | (2) |
где ; и - амплитуды потокосцепления и тока в установившемся послекоммутационном режиме; .
3. Подставив (2) в (1), получим линейное дифференциальное уравнение
,
решением которого на основании классического метода расчета переходных процессов является
.
4. Принужденная составляющая определяется соотношением
,
где .
Для определения и предположим (с последующей проверкой), что . При этом условии и . По зависимости для полученного значения найдем .Тогда и , т.е. сделанное выше предположение корректно.
Следует отметить, что в общем случае значения и могут быть определены, например, итерационным методом.
Определив , запишем
.
Поскольку по условию , то .
Таким образом,
. | (3) |
6. Не решая трансцендентное уравнение, будем считать, что максимальное значение потокосцепления имеет место примерно через полпериода своего изменения, т.е. при . Подставив это время в (3), получим:
По кривой для найдем максимальное значение тока , которое в раз превышает амплитуду тока в установившемся послекоммутационном режиме. Напомним, что для линейной цепи
Примечания: 1. Обычно при использовании метода условной линеаризации для расчета переходного процесса при подключении нелинейной катушки индуктивности к источнику синусоидального напряжения эквивалентная линейная индуктивность определяется исходя из амплитудных значений тока и потокосцепления в установившемся послекоммутационном режиме, как это и было сделано в рассмотренном выше примере. Однако если необходимо оценить максимально возможное значение тока, то величину индуктивности следует определять по начальному участку вебер–амперной характеристики, где максимальна.
2. Если сопротивление резистора в ветви с нелинейной катушкой достаточно велико, так что , то следует пренебречь нелинейностью слагаемого , положив . В этом случае нелинейное уравнение (1) сводится к линейному вида
,
и соответственно кривая определяется по кривым и .
Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 555;