Глава 7. Описание учебного контроллера

Структура контроллера (рис. 7.1)

Рис. 7.1. Структура учебного контроллера

Учебный контроллер содержит следующие основные узлы:

1. Микроконтроллер (МК) Intel 80C51GB с тактовой частотой 11,059 МГц.

2. Модуль памяти с совмещенным адресным пространством кода и данных (SRAM 32K и Flash ROM 16K), подключенных через мультиплексированную шину данных/адреса.

3. Сетевой модуль с преобразователями интерфейсов RS-232 и RS-485, гальванически изолированные (опторазвязка) от других схем контроллера.

4. Драйвер интерфейса RS-232 для монитора (отладчика)

5. Логические входы и выходы (кнопки «Пуск» и «Стоп», «индикаторы каналов вывода»).

6. Аналоговый модуль, состоящий из:

имитатора объекта управления (два апериодических звена, включенных последовательно);

ШИМ 15,6 кГц с отключаемым фильтром для управления объектом;

8-канальног 8-битного АЦП.

7. Силовой ключ на КМОП-транзисторе с драйвером для управления подсветкой ЖКИ (5В; 0,5А).

8. Символьный жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) с контроллером HD44780u и стандартным 8-битным (4-битным) интерфейсом.

9. Цифровую матричную клавиатуру 4 строки, 3 столбца.

10. Электрически перепрограммируемую память EEPROM, подключенную к МК по шине SPI.

11. Блок питания.

Контроллер смонтирован в едином пультовом корпусе.Все узлы контроллера размещены на двух печатных платах: базовой и дополнительной. Практически все функциональные элементы контроллера показаны на передней панели лабораторного стенда (Рис. 7-7) доступны пользователю для работы с ними.