Квадратурные формулы отличаются друг от друга способом оценки значения Si – площади элементарной криволинейной трапеции.

Рассмотрим получение простейших формул для часто используемой равномерной сетки.

6.1. Формулы прямоугольников.

Площадь i-той элементарной трапеции можно оценить (приближенно вычислить) как площадь прямоугольника со сторонами и f_i. Тогда и значение интеграла:

(6.4)

Рис. 6.2. Оценка элементарной площади S_i левым прямоугольником.

Полученная формула называется формулой левых прямоугольников, т.к. для оценки площади использовалось левое основание элементарной криволинейной трапеции.

Аналогично можно получить формулу правых прямоугольников:

Рис. 6.3. Оценка элементарной площади S_i правым прямоугольником.

Для данного случая и тогда значение интеграла:

(6-5)

Эти формулы не находят широкого применения, т.к. имеют большую погрешность, пропорциональную величине шага

Как появляется эта погрешность, видно на рисунках.

Рис. 6.4. Оценка элементарной площади S_i центральным прямоугольником.

Для данного случая и формула центральных прямоугольников имеет вид:

(6.6)

Как видно из рис. 6.4, погрешность в оценке площади S_i в данном случае существенно меньше, чем в двух предыдущих (погрешность оценивается разницей площадей δ₁ и δ₂).

Погрешность метода пропорциональная квадрату величины шага

Схема алгоритма вычисления значения определённого интеграла по приведённым квадратурным формулам представлена на рис. 6.6.

Пример 6.1. Вычисление значения определённого интеграла по формулам прямоугольников. Для упрощения ручных расчетов рассмотрим достаточно простую задачу.

Требуется вычислить:

Точное значение легко вычисляется по формуле Ньютона-Лейбница:

=

=

Для вычисления интеграла по квадратурной формуле необходимо выбрать число узлов n.

Пусть n=5, тогда

Расчет по формуле левых прямоугольников:

Погрешность расчета .

Рис. 6.5. Геометрическая иллюстрация вычисления значения определённого интеграла по формуле левых прямоугольников.

Расчет по формуле правых прямоугольников:

Погрешность расчета d » 4,125 - 4,71 = - 0,585.

Для повышения точности необходимо увеличить n или использовать более точные квадратурные формулы.

Расчет по формуле центральных прямоугольников:

Погрешность расчета d » 4,125 - 4,114= 0,011.

Формула центральных прямоугольников на порядок точнее предыдущих формул.

6.2. Формула трапеций.

В данном методе элементарная криволинейная трапеция заменяется трапецией (кривая f(x) заменяется хордой CD).

Из рисунка видно, что

Отсюда:

(6.7)

Погрешность формулы трапеций пропорциональная квадрату шаг h т.е. формулы центральных прямоугольников и трапеций имеют близкую точность.

Пример 6.2. Вычислить по формуле трапеций значение ранее рассмотренного определённого интеграла при n =5, h = 0,3.

Погрешность расчета d » 4,125 – 4,1475.

Формула трапеций имеет такую же точность, как и формула центральных прямоугольников.

Знак погрешности легко объяснить по геометрической иллюстрации применения формулы.

6.3. Формула Симпсона.

На каждом элементарном отрезке подынтегральная функция f(x) заменяется квадратичной параболой, построенной по трем точкам: концам элементарного отрезка ( ), ( ) и его середине ( ).

Площадь полученной криволинейной трапеции служит оценкой элементарной площади S_i:

Тогда значение интеграла:

Добавим в скобки , вынесем общий множитель за скобки:

(6.8)

Формула Симпсона имеет высокую точность, так как погрешность метода d_м = О(h³)

Пример 6.3. Вычисление значения ранее рассмотренного интеграла по формуле Симпсона:

Для упрощения расчета возьмем n=2, тогда h=0,75.

Погрешность расчета d = 4,125 – 4,125 = 0.

Такой результат объясняется тем, что подынтегральная функция в примере является квадратичной параболой, и замена ее параболой не вносит погрешности метода, а погрешность округления в расчётах отсутствует.

Рассмотренные формулы являются частным случаем формулы Ньютона-Котеса, полученной в общем виде при замене подынтегральной функции f(x) полиномом k-ой степени (при k=1 – формула трапеций, при k=2 – формула Симпсона). Чем больше k, тем точнее вычисляется интеграл при одинаковом числе узлов n.

6.4. Выбор шага интегрирования.

При вычислении значения определенного интеграла от функций, заданных аналитически, необходимо обеспечить требуемую точность расчета ε.

Точность вычисления можно повысить двумя способами:

1. Использовать более точную квадратурную формулу.

2. Увеличить количество узлов, соответственно уменьшить шаг интегрирования h.

На практике обычно используется формула Симпсона, а требуемая точность расчета достигается вторым из указанных выше способов. Выполняется расчет с выбранным числом узлов n, затем выполняется расчет с удвоенным их числом. Если результаты отличаются более чем на требуемую точность, число узлов вновь удваивается. Расчет заканчивают, когда , полагая, что , т.е. последнее вычисленное приближенное значение интеграла отличается от точного значения не больше чем на заданную точность.