Статический (установившийся) режим работы электропривода и статическая устойчивость электропривода

Установившемуся режиму работы соответствует движение всех элементов электромеханической системы с постоянной скоростью. Этот режим наступает после затухания свободных составляющих переходного процесса, вызванного или изменением управляющего воздействия или изменением, например нагрузки. В установившемся режиме М=Мс. Это следует непосредственно из уравнений движения электропривода, если положить в них . Так, для двухмассовой системы с упругой связью при р=0 получим

, откуда

В случае одномассовой механической системы уравнение движения при р=0 имеет вид

и

Значения w и М в установившемся режиме электропривода определяются графически точкой пересечения механических характеристик двигателя и механизма , т.к. в этой точке М=Мс , что означает и w=const .

Установившейся режим электропривода можно рассматривать как состояние равновесия системы относительно координаты w . Он может быть устойчивым и неустойчивым. Критерием устойчивости механической системы с одной степенью свободы является условие возникновения динамического усилия (момента) , возвращающего систему в исходное положение при выведении ее из состояния равновесия. Другими словами , знак возникающего динамического усилия (момента) должен быть противоположным знаку приращения скорости, т.е.

или

Условие устойчивости можно записать и иначе. Т.к. в окрестности точки установившегося режима при малых приращениях Dw механические характеристики могут быть приняты линейными,то и

Следовательно, условие устойчивости будет

или








Дата добавления: 2015-10-05; просмотров: 558;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.