Способы возбуждение электрических машин.

Последовательное возбуждение	Параллельное возбуждение
1. n– скорость вращения вала n – скорость изменяется в широких приделах.	1. n- скорость почти не зависит от нагрузки.
2. М ~I2 якоря М – вращающий момент   Двигатели последовательного возбуждения используются на эл. транспорте в качестве тяговых т.к. обеспечивают широкий диапазон регулирования скорости.	2. М~I Двигатели параллельного возбуждения используются там где нужна постоянная скорость вращения ( привод станков, насосы и т.д.)
	На троллейбусе ЗиУ-9 в качестве тягового двигателя применяется двигатель смешанного возбуждения.   У такого двигателя есть: - одна обмотка якоря - две обмотки возбуждения: последовательная (сериесная) и параллельная (шунтовая). Шунтовая обмотка необходима для возбуждения тягового двигателя работающего в генераторном режиме при электродинамическом торможении.

«ПРОТИВО- ЭДС» двигателя.

Чтобы машина работала двигателем необходимо подать ток на обмотку якорь и на обмотки возбуждения, тогда якорь начнёт ↻ вращаться. (смотри - правило N левой руки),

При вращении якоря, его обмотка пересекает силовые линии магнитного поля обмоток возбуждения. По этому в ней, по закону электромагнитной индукции (смотри - правило I правой руки)

возникает ЭДС индукции.

Направление этой электродвижущей силы будет противоположно приложенному на двигатель напряжению и поэтому она называется – «ПРОТИВО-ЭДС» двигателя.

где, E – противо-ЭДС