Кинематика автомобильного дифференциала

При помощи дифференциального механизма (рис.6.6) в автомобилях осуществляется передача вращательного движения от двигателя к ведущим колёсам. При повороте дифференциальный механизм распределяет мощности между ведущими колёсами таким образом, чтобы их обороты согласовывались с условиями движения.

Дифференциальный механизм состоит из центральных конических колёс 3 и 4, конического колеса – сателлита 5 и водила 2. Водило выполнено в виде конического колеса и передача вращения водилу осуществляется от карданного вала 1 при помощи обычной конической передачи 1 – 2. На основании (6.2):

 

(6.4)

 

Формула (6.4) связывает обороты водила n2 и обороты левого и правого колёс. Число оборотов n2 является известным. Если машина движется прямолинейно, то равенству к (6.4) добавляется n3=n4. При повороте к равенству (6.4) добавляется:

(6.5)

Равенство (6.4) и (6.5) позволяют получить определённость решения и найти n3 и n4 .

 

 

Рис.6.6

Планетарные механизмы

Если у дифференциального механизма центральное колесо 1 сделать неподвижным и тем самым отнять одну степень подвижности, то можно получить зубчатый механизм с одной степенью подвижности (рис.6.7).

Зубчатые механизмы со степенью подвижности , у которых геометрические оси некоторых колёс перемещаются, называются планетарными механизмами.

Найдём передаточные отношения. Рассматривая планетарный механизм как частный случай дифференциального механизма и полагая , можно применить формулу (6.3). Получим:

= .

Обратное передаточное отношение

,

где - передаточное отношение от вала любого колеса n к валу водила H.

Следовательно,

или (6.6)

Отметим, что к формуле (6.6) под цифрой 1 обозначено неподвижное колесо. Это необходимо учитывать и корректировать формулу при решении задач.

 

 

 

Рис.6.7








Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 705;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.