Реакции в кинематических парах

Реакция – это усилие, с которым одно звено i воздействует на другое звено j в местах их соприкосновения или наоборот. При этом .

Реакция в кинематической паре характеризуется величиной, направлением и точкой приложения.

Реакция во вращательной кинематической паре (рис. 4.3)

Известна точка приложения реакции и неизвестны направление и числовое значение реакции. Реакцию раскладывают на нормальную и касательную составляющие. При этом составляющая направлена вдоль звена, составляющая – перпендикулярно к звену.

Рис. 4.3

Реакция в поступательной кинематической паре (рис.4.4).

Известно направление реакции , неизвестны её числовое значение и точка приложения.

Рис.4.4