Пример 3.2
Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма. Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
1.Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна 
, 
.
2.Размеры звеньев: ОА = 20мм, АВ = 76мм, АС = 26мм, AS2 = 25 мм.
Решение:
1.Определение ускорения точки А.
Так как угловая скорость 
является постоянной, то 
.
.
Вектор ускорения 
направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.
Выбираем масштаб плана ускорений 
. Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: 
. Из полюса плана ускорений 
откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО.
План ускорений 
2.Определение ускорения точки В.
Запишем векторное уравнение: 
. Уравнение решаем графически.
Вектор относительного ускорения 
раскладываем на нормальную и касательную составляющие: 
.
Нормальное относительное ускорение равно:
.
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения 
на плане: 
Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок 
из точки 
плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.
Вектор ускорения 
направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки 
плана ускорений. Вектор ускорения 
направлен параллельно оси x – x. Проводим это направление из полюса . Две прямые линии, проведённые из точек и в указанных направлениях, пересекаются в точке 
.
Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб 
, получим:
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 637;