Строение групп Асcура
А).Последняя группа Асcура
Б).Предпоследняя группа Асcура
В).Начальный механизм
Структурная формула всего механизма
7.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.
ЛЕКЦИЯ 3
Краткое содержание
Определение скоростей и ускорений точек звеньев при поступательном, вращательном и плоскопараллельном движениях. Планы скоростей и ускорений. Принцип подобия в планах скоростейи ускорений. Примеры кинематического исследования механизмов.
Теоретические предпосылки определения скоростей и ускорений
Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев механизмов приведены в таблице 3.1.
Планы скоростей и ускорений
Планом скоростей (ускорений) называется диаграмма, на которой от некоторого центра (полюса) в масштабе отложены векторы скоростей (ускорений) точек тела.
Рассмотрим тело, совершающее плоскопараллельное движение (рис.3.1).
Для плоскопараллельного движения скорости точек определяются по формулам:
, , (3.1)
где , , - абсолютные скорости точек А, В, С;
, - относительные скорости.
Необходимо найти относительные скорости , .
План скоростей получим, если в выбранном масштабе ( ) отложим от полюса отрезки , и , параллельные векторам скоростей , , . Отрезки находятся по формулам: , , .
В результате построения плана скоростей получен треугольник авс (рис.3.2),который подобен треугольнику АВС. Найдем относительные скорости и по формулам:
, .
Рис.3.1 Рис.3.2
Сформулируем принцип подобия в плане скоростей:
В плане скоростей векторы относительных скоростей точек жесткого звена образуют фигуру, подобную звену, повернутую на угол 90° в сторону угловой скорости звена.
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 713;