Строение групп Асcура
А).Последняя группа Асcура
Б).Предпоследняя группа Асcура
В).Начальный механизм
Структурная формула всего механизма
7.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.
ЛЕКЦИЯ 3
Краткое содержание
Определение скоростей и ускорений точек звеньев при поступательном, вращательном и плоскопараллельном движениях. Планы скоростей и ускорений. Принцип подобия в планах скоростейи ускорений. Примеры кинематического исследования механизмов.
Теоретические предпосылки определения скоростей и ускорений
Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев механизмов приведены в таблице 3.1.
Планы скоростей и ускорений
Планом скоростей (ускорений) называется диаграмма, на которой от некоторого центра (полюса) в масштабе отложены векторы скоростей (ускорений) точек тела.
Рассмотрим тело, совершающее плоскопараллельное движение (рис.3.1).
Для плоскопараллельного движения скорости точек определяются по формулам:
, , 
(3.1)
где 
, 
, 
- абсолютные скорости точек А, В, С;
, 
- относительные скорости.
Необходимо найти относительные скорости , .
План скоростей получим, если в выбранном масштабе 
( 
) отложим от полюса 
отрезки 
, 
и 
, параллельные векторам скоростей 
, , . Отрезки находятся по формулам: 
, 
, 
.
 |  | ||
В результате построения плана скоростей получен треугольник авс (рис.3.2),который подобен треугольнику АВС. Найдем относительные скорости
и по формулам:
, 
.
Рис.3.1 Рис.3.2
Сформулируем принцип подобия в плане скоростей:
В плане скоростей векторы относительных скоростей точек жесткого звена образуют фигуру, подобную звену, повернутую на угол 90° в сторону угловой скорости звена.
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 724;