Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев
Таблица 3.1
№ | Вид движения | Скорость | Ускорение |
Поступательное (ползун по стойке) | Все точки звена имеют одинаковую скорость , вектор который направлен вдоль траектории движения точки A. II Х-Х | Все точки звена имеют одинаковые ускорения . Если вектор ускорения направлен в сторону , то движение равноускоренное, если вектор ускорения направлен в противоположнyю сторону , то движение равнозамедленное. II Х -Х | |
Вращательное вокруг неподвижной оси (кривошип или коромысло относительно стойки) | Скорость точки А Вектор направлен перпендикулярно ОА, в сторону угловой скорости . | Полное ускорение точки А Нормальное ускорение = Вектор направлен по радиусу АО к центру вращения О. II OA. Касательное ускорение Вектор направлен перпендикулярно АО в сторону углового ускорения | |
Звено совершает плоскопараллельное движение (шатун) | Скорость точки В Относительная скорость Вектор направлен перпендикулярно к ВА в сторону угловой скорости . | Ускорение точки В Относительное ускорение Нормальное ускорение = Вектор направлен параллельно АВ (от точки В к точке А) II ВА Касательное ускорение Вектор направлен перпендикулярно АВ ВА |
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 647;