Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев

Таблица 3.1

 

Вид движения Скорость Ускорение
Поступательное (ползун по стойке) Все точки звена имеют одинаковую скорость , вектор который направлен вдоль траектории движения точки A. II Х-Х Все точки звена имеют одинаковые ускорения . Если вектор ускорения направлен в сторону , то движение равноускоренное, если вектор ускорения направлен в противоположнyю сторону , то движение равнозамедленное. II Х -Х
Вращательное вокруг неподвижной оси (кривошип или коромысло относительно стойки) Скорость точки А Вектор направлен перпендикулярно ОА, в сторону угловой скорости . Полное ускорение точки А Нормальное ускорение = Вектор направлен по радиусу АО к центру вращения О. II OA. Касательное ускорение Вектор направлен перпендикулярно АО в сторону углового ускорения  
Звено совершает плоскопараллельное движение (шатун) Скорость точки В Относительная скорость Вектор направлен перпендикулярно к ВА в сторону угловой скорости . Ускорение точки В Относительное ускорение Нормальное ускорение = Вектор направлен параллельно АВ (от точки В к точке А) II ВА Касательное ускорение Вектор направлен перпендикулярно АВ ВА

 








Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 588;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.