Передаточная функция реактора
С изменением реактивности в ядерном энергетическом реакторе происходит процесс нарушения нейтронного равновесия.
Применяя уравнения кинетики, получим передаточную функцию реактора.
Уравнение кинетики реактора (без учета температуры) могут быть представлены в виде двух зависимостей:
(16) |
где - плотность нейтронного потока;
- реактивность при линейном перемещении стержней;
- доля запаздывающих нейтронов -й группы;
- суммарная доля запаздывающих нейтронов;
- время жизни запаздывающих нейтронов -й группы;
- постоянные распада осколков запаздывающих нейтронов;
- концентрация носителей запаздывающих нейтронов -й группы;
- среднее эффективное время жизни нейтронов.
Суммарная доля запаздывающих нейтронов может быть представлена в виде суммы долей запаздывающих нейтронов -й группы:
, | (17) |
где =6 - число групп.
Уравнения (16) являются нелинейными, поэтому проводим их линеаризацию, предварительно приведя их к виду:
(18) |
Пусть переменные , и представляют сумму установившихся значений и отклонений (малых значений)от установившегося значения.
(19) |
где - установившиеся значения переменных;
- малые отклонения.
После подстановки (19) в (18) получим следующее выражение:
(20) |
Уравнение (20) являются линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Применим к ним преобразование Лапласа:
(21) |
откуда передаточная функция реактора по мощности
. |
Обозначим , тогда передаточная функция реактора примет вид
. | (22) |
После преобразования выражения (22) и вычисления корней характеристического уравнения, окончательное выражение для передаточной функции ядерного реактора примет вид:
, |
где
; |
- среднее эффективное время жизни нейтронов;
- плотность нейтронного потока.
Для обеспечения устойчивости САР ядерного реактора применено корректирующее устройство, состоящее из редуктора, тахогенератора и четырехполюсника.
а) Передаточная функция редуктора:
, |
где - угол поворота тахогенератора (выход);
- передаточное отношение редуктора тахогенератора;
- перемещение регулирующего стержня (вход).
б) Передаточная функция тахогенератора:
, |
где - крутизна характеристики тахогенератора.
в) Передаточная функция четырехполюсника:
, |
где - постоянная времени четырехполюсника.
Ниже приведена структурная схема САР ядерного энергетического реактора на тепловых нейтронах (рис. 6)
Схема состоит из двух контуров: внутреннего, образованного приводом, тахогенератором и корректирующим устройством и внешнего, состоящего из замкнутого внутреннего контура, ядерного реактора, ионизационной камеры и сравнивающего устройства.
Передаточная функция всей системы с разомкнутой главной обратной связью имеет вид:
где
;
,
а передаточная функция замкнутой системы:
Рисунок 6 Структурная схема САР ядерного энергетического реактора
на тепловых нейтронах
- вход реактора – реактивность;
- выход – плотность нейтронного потока;
.
Далее рассмотрим особенности автоматической системы управления технологическим процессом выработки тепловой энергии реакторным блоком (КАСУ технологическим процессом энергетического блока реактора).
Дата добавления: 2015-08-14; просмотров: 1189;