Машинное и компьютерное зрение

Стремясь воспроизвести функции человеческого мозга, исследователи создали простые аппаратные (позже программные) модели биологического нейрона и системы его соединений. Первый успех в области машинного зрения можно смело связать с разработкой психолога Корнеллской лаборатории аэронавтики Фрэнка Розенблатта – персептроном (от perception - восприятие). Персептрон был впервые смоделирован на универсальной ЭВМ IBM-740 в 1958 году. Аппаратный вариант персептрона – Mark I Perceptron был изготовлен в 1960 году и предназначался для распознавания зрительных образов. Его рецепторное поле состояло из 400 точек (матрица 20S20 элементов), и он был способен решать ряд несложных задач, в частности распознавать печатные буквы. К началу 60-х годов задачи компьютерного зрения в основном охватывали область космических исследований, требовавших обработки большого количества цифровой информации. Запущенные в то время космические летательные аппараты передавали на Землю тысячи телевизионных изображений Земли, обратной стороны поверхности Луны. Полученные тогда цифровые изображения требовали удаления различного рода искажений, в частности оптических. Кроме того, эти изображения нуждались в обработке и анализе с целью решения различного рода навигационных задач – таких как определение места площадок, пригодных для посадки спускаемых космических аппаратов. Позднее, в 70-е годы, наряду с ростом разрешающей способности изображений в видимом спектре эта информация стала дополняться полученной в тепловизионном и других спектральных диапазонах частот, что позволяло проводить более глубокий анализ данных.