Определение места судна по пеленгам трех предметов

Если с судна видны три предмета, положения которых нанесены на карту, то место судна может быть определено измерением направлений на эти предметы при помощи судового компаса. Из-за небольшого расстояния до предметов, пеленгуемых визуально, линиями положения в данном случае будут прямые линии истинных пеленгов, обратные значения которых прокладываются на карте от соответствующих предметов в виде локсодромии. Пересечение линий истинных пеленгов дает обсервованное место судна (рис. 46).

Для определения места судна достаточно иметь две линии положения. Третья линия (третий пеленг) служит хорошим контролем, когда из-за различных ошибок три линии пересекаются не в одной точке, а образуют треугольник погрешности.

К случайным ошибкам при таком положении можно отнести ошибки пеленгования и прокладки на карте. Если случайные ошибки вызывают появление небольшого треугольника, то место судна принимают либо в его центре, если треугольник равносторонний, либо ближе к его короткой стороне, если треугольник сильно вытянут (под небольшим треугольником подразумевают треугольник, стороны которого менее 0,5 мили).

Большой треугольник погрешности получают в том случае, если при наблюдении допущены промахи или систематические ошибки. Для выяснения причины, вызвавшей появление большого треугольника погрешности, все наблюдения следует повторить. Если повторная прокладка вновь дает большой треугольник, значит он вызван систематической ошибкой.

Рис. 46.

Систематические ошибки могут происходить из- за неодновременности наблюдений, неправильной поправки компаса и неверного положения предмета на карте. Испправляют их следующим образом.

Неверное положение предметов на карте исправить нельзя. Поэтому если повторные наблюдения не дают удовлетворительного результата, то следует выбрать другие предметы для пеленгования.

Ошибки от неодновременного наблюдения пеленгов исключают приведением их к одному моменту. Для этого берут подряд пеленги всех трех предметов P1, Р2 и Р3, заметив время и отсчет лага при взятии пеленга на последний предмет; затем берут повторные пеленги второго и первого предметов Р' 2 и Р' 1 Считая изменение пеленгов пропорциональным времени, рассчитывают пеленги первого и второго предметов как арифметические средние P1 +P2 /2 и P + P2 /2, которые будут приведены к моменту взятия пеленга третьего предмета Р3.

Систематическую ошибку, вызванную ошибкой в принятой поправке компаса, устраняют тем, что определяют место судна способом двух горизонтальных углов. Углы между предметами рассчитывают по разности полученных из наблюдений компасных пеленгов. Ошибка в общей поправке компаса на такой расчет влияния не окажет. Определив место судна по способу двух углов, снимают с карты значения истинных пеленгов и, сравнивая их с соответствующими компасными пеленгами, получают верное значение общей поправки компаса, как арифметическое среднее из трех разностей между истинными и компасными пеленгами.

Если судно и все три предмета лежат на одной окружности, то надежное место судна может быть получено только при верной поправке компаса (случай неопределенности).

Определение места по пеленгам трех предметов — наиболее точный способ определения при помощи компаса. Ошибка в определении места судна этим способом может быть выражена формулой

где Д — возможная ошибка в пеленгах;

d1 — расстояние до первого предмета;

d2 — расстояние до второго предмета;

d3 — расстояние до третьего предмета;

а — разность между пеленгами первого и второго предметов;

b — разность между пеленгами второго и третьего предметов;

y — разность между пеленгами первого и третьего предметов.