Назначение. Принцип работы

Двухпозиционный контроллер - самый простой и имеет некоторые важные преимущества.

Он экономичный, простой конструкции и не требует никакой настройки параметров. Если колебания не будут мешать работе системы, и если не нужна настройка параметров контроллера, двухпозиционный регулятор является хорошим решением.

Кроме того, если приводы работают только в двух режимах (включено- выключено), то двухпозиционный контроллер почти всегда используется с такими приводами. Пэтому On-offконтроллеры часто используются в бытовой технике (холодильники, стиральные машины и т.д.) и в перерабатывающей промышленности, когда требования по контролю качества невысокие (контроль температуры в помещениях и т.д.).

Двухпозиционные регуляторы обеспечивают хорошее качество регулирования для инерционных объектов с малым запаздыванием, не требуют настройки и просты в эксплуатации. Эти регуляторы представляют обычный и наиболее широко распространенный метод регулирования.

Двухпозиционные регуляторы используются для управления переключательными элементами - дискретными исполнительными устройствами:

• электромеханическими реле,
• контакторами,
• транзисторными ключами,
• симисторными или тиристорными устройствами,
• твердотельными реле и др.

В простейшем случае (без обратной связи) двухпозиционный регулятор работает как двухпозиционный переключатель. Например, мощность, подаваемая на нагреватель, имеет только два значения - максимальное и минимальное (нулевое), две позиции (отсюда и название регулятора - двухпозиционный) - нагреватель полностью включен или полностью выключен. Структурная схема двухпозиционной системы регулирования приведена на рис. 2.

Рис. 2. Структурная схема двухпозиционной системы регулирования

где: АР – двухпозиционный регулятор, ОУ – обьект управления, SP – узел формирования заданной точки (задания), Е – рассогласование регулятора, PV=X – регулируемая величина, У – управляющее воздействие, Z – возмущающее воздействие.

Для предотвращения «дребезга» управляющего выходного устройства (например, реле) и исполнительного механизма (например, нагревательного элемента) вблизи задания SP (слишком частого включения нагревателя), предусматривается гистерезис Н.