Инженер должен понимать, что каждая система имеет (time response).
Пример 1. Изменение в установке вентиля расход пара не мгновенно будет изменять выходную величину температуры. Теплоёмкость воды будет заставлять температуру медленно перемещаться в новое положение (Рис. 5).
Рис. 5 Ответ управляемой системы «водяная баня»
Пример 2. При управлении расходом динамический ответ быстрый. Изменение в положении вентиля вызовет немедленное изменение расхода, так что изменение в объёмном расходе почти немедленно повторяет изменение во входном положении вентиля.
Рис. 6 Ответ управляемой системы «вентиль» на изменение состояния в контуре управлении расходом
Ответ системы на изменение состояния определяется временной константой. Управляемые системы (технические системы могут показывать существенно разные временные константы):
- температура: очень медленный
- поток (расход): медленный
- скорость вращения (rotary): относительно быстрый
- освещённость: очень быстрый
Из примеров видно, что ответы разные.
Эта методика используется для определения выходного ответа системы (step response).
Дата добавления: 2015-08-11; просмотров: 628;