Система с замкнутым контуром управления

Согласно DIN 19226 это процесс, где управляемая переменная процесса (PV) постоянно отслеживается (считывается) и сравнивается с заданной переменной (SP). В зависимости от результата этогот сравнения входная величина системы оказывает влияние на регулирование выходной величины до заданной переменной, насмотря на все возмущающие влияния. Такая обратная связь осуществляется в системах с замкнутым контуром управления (Рис.2).

Рис. 2 Система с замкнутым контуром управления.

Простейшая система с замкнутым контуром имеет 2 важнейшие компоненты – процесс и контроллер, отражающие взаимоотношения между входами и выходами. Процесс имеет 1 вход (manipulated variable, MV). Эта величина влияет на процесс через исполнительный механизм – вентиль или мотор. Выход процесса - process variable (PV) обозначается y.Эта величинаизмеряется сенсором. Исполнительный элемент и сенсор - это обязательные блоки модуля, называемого «процесс». Желаемая величина процесса, уставка (SP) разность (SP – PV)= ошибка.