Определения. В системе с замкнутым контуром управления задача – сохранить управляемую величину (PV) как желаемую величину (SP) – reference variable

В системе с замкнутым контуром управления задача – сохранить управляемую величину (PV) как желаемую величину (SP) – reference variable , если эта уставка – постоянна, или с желаемым изменением этой величины по определённому закону. (PV), process variable, controlled variable. Такая проблема возникает во многих технологических процессах и машинах. Величина, представляющая собой предмет управления, называется управляемой величиной.

Примеры управляемых величин:

• Давление в пневматическом аккумуляторе
• Давление в гидравлическом прессе
• Температура в гальванической ванне
• Расход охлаждающей жидкости в теплообменнике
• Скорость вращения в оборудовании с электроприводом.

Переменная процесса может быть измненена (на неё необходимо влиять). Это влияние позволяет ей меняться в соответствии с желаемой величиной (SP). Величина, изменяемая таким образом, называется выходной управляющей величиной – manipulated variable. Это может быть выход PLC – (СО).

Примеры:

• Позиция пневматического клапана (вентиля)
• Напряжение, прикладываемое к электрическому нагревателю в гальванической ванне
• Позиция управляющего клапана (вентиля) в охлаждающей линии
• Позиция управляющего клапана (вентиля) в линии подачи реагента
• Напряжение на арматуре двигателя постоянного тока.

Существует, таким образом, комплекс отношений между выходной управляющей выходной величиной (СО) и управляемым параметром – (PV). Эти отношения возникают из внутренних физических связей в системе. Часть теории управления, которая описывает физические процессы, называется система управления – управляемая система (controlled system).

Что такое управляемая система?

Управляемая система имеет входную переменную и выходную переменную. «Ответ» системы (response) описывается зависимостью выходной переменной от входной. Зависимость между одной или многими входными и выходными переменными могут быть записаны в виде математических уравнений, основанных на физических законах. Физические законы могут быть определены экспериментально.